prikaz prve stranice dokumenta Mehatronički dizajn dvomasenog sustava s elastičnim prijenosnim mehanizmom
Rad nije dostupan
završni rad
Mehatronički dizajn dvomasenog sustava s elastičnim prijenosnim mehanizmom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:934868
Grančić, Vladislav Josip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Grančić, V. J. (2020). Mehatronički dizajn dvomasenog sustava s elastičnim prijenosnim mehanizmom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934868

Grančić, Vladislav Josip. "Mehatronički dizajn dvomasenog sustava s elastičnim prijenosnim mehanizmom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934868

Grančić, Vladislav Josip. "Mehatronički dizajn dvomasenog sustava s elastičnim prijenosnim mehanizmom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934868

Grančić, V. J. (2020). 'Mehatronički dizajn dvomasenog sustava s elastičnim prijenosnim mehanizmom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934868

Grančić VJ. Mehatronički dizajn dvomasenog sustava s elastičnim prijenosnim mehanizmom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934868

V. J. Grančić, "Mehatronički dizajn dvomasenog sustava s elastičnim prijenosnim mehanizmom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934868

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934868
Podaci o radu
NaslovMehatronički dizajn dvomasenog sustava s elastičnim prijenosnim mehanizmom
Naslov (engleski)Mechatronic design of a two mass elastic system
AutorVladislav Josip Grančić
MentorŠandor Ileš (mentor)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Švec (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Dizajn mehatroničkih sustava pojednostavljen je korištenjem CAD alata. Naglasak projektiranja je na učinkovitosti, laganoj i jednostavnoj izvedbi te izvedbenoj cijeni. Ipak iza dizajna mehatroničkih sustava stoji veliko znanje i mnogo vremena ispitivanja. Osnovna ideja je shvaćanje koncepta nekih pojava koje nisu tako intuitivne u fazi dizajna. Ostvarivanje potrebnih zahtjeva, u ovom slučaju postizanje prikladne rezonantne frekvencije postiže se odabirom odgovarajućih mehaničkih parametara. Identifikacija parametara matematičkog modela sustava potrebna je kako bi se odabrala prikladna regulacijska struktura i parametri regulatora kojim se postiže brz i dobro prigušen odziv pozicije vrha zgloba.
Sažetak (engleski)
The design of mechatronic systems has been greatly simplified using CAD tools. The emphasis of the design is on efficiency, simplicity, ease of assembly, and price. Behind the design of mechatronic systems lies a great deal of knowledge and a lot of testing time. The basic idea is to understand the concept of some phenomena that are not so intuitive in the design phase. Meeting the requirements, in this case achieving a suitable resonant frequency of a flexible joint is achieved by selecting the appropriate mechanical parameters. Identifying the parameters of the mathematical model of the system is necessary to select an appropriate control structure and controller parameters to obtain a fast and well damped position response of the flexible joint.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:934868
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:20:23