prikaz prve stranice dokumenta Inteligentni regulator istosmjernog bezčetkastog motora za fotokopirni uređaj
Rad nije dostupan
diplomski rad
Inteligentni regulator istosmjernog bezčetkastog motora za fotokopirni uređaj
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:412256
Fukuda, Kazuya
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Fukuda, K. (2014). Inteligentni regulator istosmjernog bezčetkastog motora za fotokopirni uređaj (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412256

Fukuda, Kazuya. "Inteligentni regulator istosmjernog bezčetkastog motora za fotokopirni uređaj." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412256

Fukuda, Kazuya. "Inteligentni regulator istosmjernog bezčetkastog motora za fotokopirni uređaj." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412256

Fukuda, K. (2014). 'Inteligentni regulator istosmjernog bezčetkastog motora za fotokopirni uređaj', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412256

Fukuda K. Inteligentni regulator istosmjernog bezčetkastog motora za fotokopirni uređaj [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412256

K. Fukuda, "Inteligentni regulator istosmjernog bezčetkastog motora za fotokopirni uređaj", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412256

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:412256
Podaci o radu
NaslovInteligentni regulator istosmjernog bezčetkastog motora za fotokopirni uređaj
Naslov (engleski)Intelligent DC brushless motor controller for a photocopier
AutorKazuya Fukuda
MentorAdrijan Barić (mentor)
Član povjerenstvaAdrijan Barić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Butković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Krois (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-09-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom diplomskom radu prikazana je implementacija regulatora s iterativnom kompenzacijom greške za istosmjerne bezčetkaste motore s poboljšanom robustnosti. Regulator upravlja motorima unutar fotokopirnog uređaja, a glavni ciljevi su održanje konstantne brzine motora uslijed raznih smetnji i opterećenja te smanjenje razlike brzine između motora unutar fotokopirnog uređaja. Predložena je nova konfiguracija regulatora s iterativnom kompenzacijom greške, prikladna za fotokopirne uređanje, te uspoređena s klasičnim rješenjima uslijed tipičnih opterećenja.
Sažetak (engleski)
This work describes an implementation of a proportional-integral-derivative (PID) controller with an iterative error compensator for multiple brushless direct current (BLDC) motors to improve the quality of a photocopier. The parameters of the iterative error compensator are determined by using particle swarm optimization algorithm. Based on the velocity error of BLDC motor, the optimization order in the BLDC motors is determined by a global controller. The proposed controller reduces the effects of repetitious unknown load torque on the BLDC motors by compensating the motor torque based on the motor velocity from the previous sequences. The proposed controller is compared to a PID controller under various load torques.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:412256
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 08:48:38