prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:240106
Kuvačić, Dario
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kuvačić, D. (2020). Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:240106

Kuvačić, Dario. "Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:240106

Kuvačić, Dario. "Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:240106

Kuvačić, D. (2020). 'Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:240106

Kuvačić D. Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:240106

D. Kuvačić, "Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:240106

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:240106
Podaci o radu
NaslovUpravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda
Naslov (engleski)Mobile robot motion control by vanishing point tracking
AutorDario Kuvačić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Autonomno upravljanje je vrlo aktivna tema u moderno doba, te predstavlja znatni skok u intustriji. Jednostavni zadatak upravljanja robota sa diferencijalnim pogonom pomoću svog okruženja sadrži brojne tehničke prepreke. U radu gledamo problem perspektive, tehnike obrade slike, te moguća rješenja za automatsku detekciju točke beskonačnosti. Algoritam detekcije točke beskonačnosti je sam od sebe koristan u brojnim primjenama, te predloženo rješenje je testirano u stvarnom okruženju te komentirane su prednosti i mane. Ukupni algoritam radi na edukacijskom robotu Turtlebot, uz Robotski operacijski sustav (ROS). Gledamo rad Ros-a, postavljanje node-a, komunikacijska struktura, te simulacijsko okruženje. Konačno simuliramo robota, te pratimo njegov simulirani rad, te komentiramo njegov rad, poteškoće rada sa simulacijom, prednosti i mane algoritma kao moguća poboljšanja.
Sažetak (engleski)
Autonomous management is a very active topic in modern times, and represents a significant leap in the industry. The simple task of controlling a differential-driven robot using its environment contains a number of technical obstacles. In this paper, we look at the problem of perspective, image processing techniques, and possible solutions for automatic infinity point detection. The vanishing point detection algorithm is in itself useful in a number of applications, and the proposed solution has been tested in a real environment and the advantages and disadvantages have been commented on. The overall algorithm runs on the Turtlebot educational robot, in addition to the Robotic Operating System (ROS). We look at Ros’s work, node setup, communication structure, and simulation environment. Finally, we simulate the robot, and monitor its simulated operation, and comment on its operation, the difficulties of working with the simulation, the advantages and disadvantages of the algorithm as possible improvements.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:240106
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:51:30