prikaz prve stranice dokumenta Pulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima
Rad nije dostupan
završni rad
Pulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:747120
Galić, Vlatko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Galić, V. (2014). Pulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:747120

Galić, Vlatko. "Pulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:747120

Galić, Vlatko. "Pulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:747120

Galić, V. (2014). 'Pulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:747120

Galić V. Pulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:747120

V. Galić, "Pulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:747120

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:747120
Podaci o radu
NaslovPulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima
Naslov (engleski)Pulse-Width Modulated Signals for Stepper Motor Control
AutorVlatko Galić
MentorAdrijan Barić (mentor)
Član povjerenstvaAdrijan Barić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAdrijan Barić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Butković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTvrtko Mandić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTvrtko Mandić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJurica Kundrata (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U današnje vrijeme postoji velika potreba za preciznim pomicanjem i pozicioniranjem određenih sustava. Za precizno pomicanje najprikladniji su koračni motori kojima se upravlja pomoću mikrokontrolera. U ovom radu je opisana metoda upravljanja motora korištenjem PWM ograničenja struje sa povratnom vezom o razini struje u namotajima motora.
Sažetak (engleski)
Nowadays, there is a great need in precise positioning and system movement. Stepper motors in combination with microcontroller are very popular for precise positioning. This thesis is description of motor control system using PWM current limiting, while monitoring the current in each winding.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:747120
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 08:49:50