prikaz prve stranice dokumenta Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru premazivanja zidova
Rad nije dostupan
diplomski rad
Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru premazivanja zidova
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:446142
Mesar, Antun
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Mesar, A. (2020). Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru premazivanja zidova (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446142

Mesar, Antun. "Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru premazivanja zidova." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446142

Mesar, Antun. "Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru premazivanja zidova." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446142

Mesar, A. (2020). 'Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru premazivanja zidova', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.06.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446142

Mesar A. Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru premazivanja zidova [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 26.06.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446142

A. Mesar, "Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru premazivanja zidova", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446142

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446142
Podaci o radu
NaslovPrilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru premazivanja zidova
Naslov (engleski)Adaptable control of virtual robot in Unity for a wall painting task
AutorAntun Mesar
MentorMirko Sužnjević (mentor)
Član povjerenstvaMirko Sužnjević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMaja Matijašević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLea Skorin-Kapov (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Robotika je široko područje na granici strojarstva i računarstva. Proučili smo osnovne pojmove robotike, tri algoritma inverzne kinematike i problem planiranja putanje alata. Implementacija robota za premazivanje zidova ostvarena je u programskom sustavu Unity i sadrži implementaciju algoritma cikličkog koordinatnog spusta za rješavanje problema inverzne kinematike, generiranje zidova korištenjem funkcije Perlinovog šuma, bojanje zidova manipulacijom tekstura trodimenzionalnog objekta i algoritam za planiranje putanje alata s održavanjem udaljenosti od zidova. Rezultat je implementacija koja može efikasno premazati cjelokupnu prostoriju s izobličenim zidovima.
Sažetak (engleski)
Robotics is a wide scientific area on the border of mechanical engineering and computing. We studied the basic concepts of robotics, three algorithms of inverse kinematics and the tool oath planing problem. The implementation of the wall painting robot was realisedin the Unity game engine and includes the implementation of a cyclic coordinate descent algorithm to solve the problem of inverse kinematics, a wall generation algorithm using the Perlin noise function, painting wall by manipulating a three-dimensional objects texture and a tool path planing algorithm whitch maintains the distance between the tool and the wall. The resulting implementation can effectively paint an entire room with distorted walls.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:446142
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 13:07:02