prikaz prve stranice dokumenta Razvoj algoritma prediktivnog upravljanja na skaliranom modelu vozila
Rad nije dostupan
diplomski rad
Razvoj algoritma prediktivnog upravljanja na skaliranom modelu vozila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:909206
Ratković, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Ratković, M. (2020). Razvoj algoritma prediktivnog upravljanja na skaliranom modelu vozila (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:909206

Ratković, Marko. "Razvoj algoritma prediktivnog upravljanja na skaliranom modelu vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:909206

Ratković, Marko. "Razvoj algoritma prediktivnog upravljanja na skaliranom modelu vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:909206

Ratković, M. (2020). 'Razvoj algoritma prediktivnog upravljanja na skaliranom modelu vozila', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:909206

Ratković M. Razvoj algoritma prediktivnog upravljanja na skaliranom modelu vozila [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:909206

M. Ratković, "Razvoj algoritma prediktivnog upravljanja na skaliranom modelu vozila", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:909206

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:909206
Podaci o radu
NaslovRazvoj algoritma prediktivnog upravljanja na skaliranom modelu vozila
Naslov (engleski)Development of model predictive control algorithm on scaled model of vehicle
AutorMarko Ratković
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu obrađeno je modelsko prediktivno upravljanje pomoću MATLAB/ Simulink simulacijskog okruženja. Na temelju matematičkog modela lateralne dinamike neskaliranog i skaliranog vozila, koristeći nekoliko različitih referenci, razvijeni su i ispitivani sustavi upravljanja pomoću modelskog prediktivnog regulatora, adaptivnog modelskog prediktivnog regulatora te MATLAB-ovog sustava održavanja prometne trake. Detaljno je opisan odabir parametara modelskog prediktivnog regulatora poput: vremena uzorkovanja, predikcijskog horizonta, kontrolnog horizonta, ograni- čenja i težinskih matrica, a kao prilika za buduća istraživanja ostavljena je mogućnost implementacije sustava na skaliranom modelu vozila.
Sažetak (engleski)
This thesis describes a model predictive control using the MATLAB/ Simulink simulation environment. Based on the mathematical model of lateral dynamics of non-scaled and scaled vehicle, using several different references, control systems were developed and tested using a model predictive controller, adaptive model predictive controller and MATLAB Lane Keeping Assist system. The selection of model predictive controller parameters such as: sampling time, prediction horizon, control horizon, limits and weight is described in detail and the possibility of implementing the system on a scaled vehicle model is left as an opportunity for future research.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:909206
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 13:41:22