prikaz prve stranice dokumenta Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota
Rad nije dostupan
diplomski rad
Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:920196
Žugaj, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Žugaj, L. (2020). Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920196

Žugaj, Luka. "Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920196

Žugaj, Luka. "Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920196

Žugaj, L. (2020). 'Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920196

Žugaj L. Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920196

L. Žugaj, "Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920196

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920196
Podaci o radu
NaslovIzvedba daljinski upravljanog mobilnog robota
Naslov (engleski)Realization of Remotely Controlled Mobile Robot
AutorLuka Žugaj
MentorDavor Petrinović (mentor)
Član povjerenstvaDavor Petrinović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMladen Vučić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAna Sović Kržić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu je opisana arhitektura mobilnog robota, način rada svake komponente i njihova integracija u složen sustav koji primjenjuje tehnologiju Internet of Things. Velika pozornost je posvećena načinu prikaza podataka prema korisniku, što je ostvareno slanjem informacija preko interneta ili putem SMS-a. Također, objašnjena je programska logika koja omogućava automatiziran rad sustava i daljinsko upravljanje preko mobilne aplikacije. Zahvaljujući korištenim alatima i web servisima, koji se temelje na otvorenom kodu, lako je modificirati i prilagoditi funkcije potrebne za izradu robota. Rezultat rada je sustav koji povezuje nekoliko platformi u jednu, što daje brojne mogućnosti korisniku za daljnjom nadogradnjom, a to je jedna od odlika IoT sustava.
Sažetak (engleski)
This paper describes the architecture of a mobile robot, the way each component works and their integration into a complex system that uses the Internet of Things technology. Special attention is paid to the way data is displayed to the user, which is achieved by sending information over the internet or via SMS. Also, the program logic is shown and described, which enables automated system operation and remote control via a mobile application. With the help of tools and web services used in this project, which are based on open source technologies, it is easy to modify and adapt functions needed to create a robot. The result is a system that connects several platforms into one, which gives the user many opportunities for further upgrade, and this is one of the features of the IoT system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:920196
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 14:20:57