prikaz prve stranice dokumenta Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota
Rad nije dostupan
diplomski rad
Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:481527
Buljan, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Buljan, L. (2022). Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:481527

Buljan, Luka. "Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:481527

Buljan, Luka. "Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:481527

Buljan, L. (2022). 'Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:481527

Buljan L. Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:481527

L. Buljan, "Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:481527

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:481527
Podaci o radu
NaslovDijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota
Naslov (engleski)Shared autonomy in navigation of mobile robots
AutorLuka Buljan
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Peršić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Robotika je kao grana inženjerske znanosti usredotočena na dizajn, proizvodnju i primjenu robota u djelatnostima koje su prethodno izvršavali ljudi, prvenstveno zbog logičkih i koordinacijskih zahtjeva za koje ne postoji alternativa ljudskim kognitivnim sposobnostima. Zbog jedinstvenih prednosti koje su iznjedrile kao ishod robotike, poput mobilnosti, koordinacije, te autonomnog izvršavanja fizički napornih i zahtjevnih poslova, roboti se sve više koriste umjesto ljudske radne snage, čime velik broj ljudi steče mogućnost preusmjeravanja slobodnoga vremena i karijere na aspekte života koji prethodno nisu bili dostupni. Sličan razvoj okolnosti može se uočiti i u vrlo specifičnoj grani robotike naziva „Uslužna Robotika“ (enlg. Service Robotics), čija je primarna zadaća osobama s invaliditetom omogućiti život nesputan fizičkim obilježjima i/ili nedostacima pomoću svih prethodno navedenih prednosti robotike i robota. Zahvaljujući napretku u proizvodnji efikasnijih algoritama i računala, unutar Uslužne Robotike razvija se domena naziva Intelligent Assistive Robotics koja sve thnološke napretke usmjerava prema poboljšanju kvalitete života.
Sažetak (engleski)
Robotics, as a branch of Engineering Studies, is focused on designing, producing and utilization of robots in fields dominated by human labor, mainly due to logical and functional requirements in which there is no substitute for human cognitive capabilities. As a direct consequence of robotics, robots are being used in physically cumbersome activities in which mobility, coordination and autonomous action are needed. For individuals working in these types of occupations, it enables them a redirection of focus and energy on other aspects of life, which were previously unattainable. A similar pattern of development can be observed in a very specific branch of robotics called “Service Robotics” which is primarily focused in assisting individuals with visual and/or physical impairment. This is achieved by designing algorithms and robots which compensate negative effects of impairment, thus enabling swift execution of everyday activities. The newly formed sub-branch of “Intelligent Assistive Robotics” is rooted in this development, and aims to improve the quality of life.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:481527
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 14:39:12