prikaz prve stranice dokumenta Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja
Rad nije dostupan
završni rad
Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:420541
Franjičević, Ilijana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Franjičević, I. (2020). Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:420541

Franjičević, Ilijana. "Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:420541

Franjičević, Ilijana. "Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:420541

Franjičević, I. (2020). 'Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:420541

Franjičević I. Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:420541

I. Franjičević, "Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:420541

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:420541
Podaci o radu
NaslovPraćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja
Naslov (engleski)Tracking of multiple moving objects by optimal assignment algorithms
AutorIlijana Franjičević
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaBorna Bićanić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnđela Jurić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Praćenje više gibajućih objekata kroz vrijeme predstavlja zahtjevan problem zbog faktora poput blizine objekata, lažnih detekcija, nepredviđenog gibanja te nastajanja i nestajanja objekata. U ovom radu implementiran je Kalmanov filter kao Matlab funkcija te jednostavan algoritam praćenja koji koristi Mađarsku metodu, kako bi se na optimalan način dodijelile detektirane vrijednosti objektima, te Kalmanov filter kojim se ažurira stanje svakog objekta i predviđa stanje u idućem koraku. Rezultati iz programskog sustava Matlab uspoređeni su i analizirani za različit broj objekata, vjerojatnosti detekcije te varijance mjernog šuma.
Sažetak (engleski)
Tracking multiple moving objects over time is a demanding problem due to factors, such as the proximity of objects, false detections, unforeseen movement, and the appearance and disappearance of objects. In this paper is implemented Kalman filter as Matlab function and a simple tracking algorithm that uses the Hungarian method to optimally assign detected values to objects, and the Kalman filter which updates the state of each object and predicts the state in the next step. The results from the Matlab software system were compared and analyzed for different number of objects, detection probabilities and measurement noise variance.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:420541
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 14:54:10