prikaz prve stranice dokumenta Prototip jednostavnog dvonožnog hodača
Rad nije dostupan
diplomski rad
Prototip jednostavnog dvonožnog hodača
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:802851
Potoč, Dorotea
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Potoč, D. (2021). Prototip jednostavnog dvonožnog hodača (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:802851

Potoč, Dorotea. "Prototip jednostavnog dvonožnog hodača." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:802851

Potoč, Dorotea. "Prototip jednostavnog dvonožnog hodača." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:802851

Potoč, D. (2021). 'Prototip jednostavnog dvonožnog hodača', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 07.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:802851

Potoč D. Prototip jednostavnog dvonožnog hodača [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 07.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:802851

D. Potoč, "Prototip jednostavnog dvonožnog hodača", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:802851

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:802851
Podaci o radu
NaslovPrototip jednostavnog dvonožnog hodača
Naslov (engleski)Prototype of a Simple Two-legged Robot
AutorDorotea Potoč
MentorAna Sović Kržić (mentor)
Član povjerenstvaAna Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Seršić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMladen Vučić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-06-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Robotika je grana koja je obuhvatila velik dio naše svakodnevice, a sam njen početak javlja se iz doba Leonarda da Vincija. Godine 2020. proslavljena je stota obljetnica od pojave riječi „Robot“ u djelu Karela Čapeka. Humanoidni roboti sastoje se od torza, glave i udova te svojim izgledom imitiraju izgled ljudskog tijela. Baš zbog toga se često koriste u istraživačke svrhe kako bi pomogli pri shvaćanju funkcija ljudskog tijela. U okviru ovog diplomskog rada istražen je hod humanoidnog robota i funkcije različitih vrsta motora potrebnih za pokretanje robota. Hod je proučavan na dvonožnom hodaču sa različitim stupnjevima slobode gdje je bilo potrebno osiguravati ravnotežu robota i omogućiti njegove kretnje imitirajući ljudski hod. Za upravljanje robotom izabrani su Arduino UNO i ESP32, te za pokretanje servo motori i njihov PWM servo driver.
Sažetak (engleski)
Robotics is a branch that has taken over a large part of our everyday life, and its very beginning dates back to the time of Lenoardo da Vinci. In 2020 the hundredth anniversary of the appearance of the word „Robot“ was celebrated in the work of Karel Čapek. Humanoid robots consist of torso, head and limbs and imitate the appearance of the human body. That is why they are often used for research purposes to help understand the functions of the human body. Within this diploma thesis, the gait of humanoid robot and functions of different types of motors, that are needed to start a robot, were investigated. Gait was studied on a two-legged walker with varying degrees of freedom where it was necessary to ensure the balance of the robot and allow its movements by mimicking human gait. For robot control were chosen Arduino UNO and ESP32, and to run the robot were chosen servo motors and their PWM servo driver.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:802851
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 15:55:33