prikaz prve stranice dokumenta Simulacija dvonožnog modela biped
Rad nije dostupan
završni rad
Simulacija dvonožnog modela biped
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:212545
Radočaj, Maja
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Radočaj, M. (2020). Simulacija dvonožnog modela biped (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212545

Radočaj, Maja. "Simulacija dvonožnog modela biped." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212545

Radočaj, Maja. "Simulacija dvonožnog modela biped." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212545

Radočaj, M. (2020). 'Simulacija dvonožnog modela biped', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 28.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212545

Radočaj M. Simulacija dvonožnog modela biped [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 28.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212545

M. Radočaj, "Simulacija dvonožnog modela biped", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212545

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212545
Podaci o radu
NaslovSimulacija dvonožnog modela biped
Naslov (engleski)Simulation of Biped Model
AutorMaja Radočaj
MentorŽeljka Mihajlović (mentor)
Član povjerenstvaŽeljka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Nuić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Fulir (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-09-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U okviru ovog rada opisana je primjena fizikalnog pogona Open Dynamics Engine (ODE) za ostvarivanje simuliranog prikaza dvonožnog modela biped. Opisane su značajke ODE-a. Opisane su glavne funkcije ODE-a bitne za ostvarivanje simulacije dvonožnog modela. Implementirana je simulacija tri modela bipeda različitih proporcija. Omogućeno je kretanje bipeda primjenom sila na zglobove. Korisnik može tipkovnicom upravljati trenutno prikazanim modelom te pomicati model primjenom sila na zglobove bipeda. Na kraju su razmotreni rezultati simulacije i moguće nadogradnje programa.
Sažetak (engleski)
This paper describes the application of the physics engine Open Dynamics Engine (ODE) to achieve a simulated representation of a bipedal model. ODE features are described. The main functions of the ODE essential for realizing the simulation of a two-legged model are described. A simulation of three biped models of different proportions was implemented. It is possible to move the biped by applying forces to the joints. The user can control the currently displayed model with the keyboard and move the model by applying forces to the biped joints. Finally, the results of the simulation and possible program upgrades are discussed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:212545
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 15:58:54