prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:755155
Šolc, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Šolc, I. (2021). Upravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:755155

Šolc, Ivan. "Upravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:755155

Šolc, Ivan. "Upravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:755155

Šolc, I. (2021). 'Upravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 13.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:755155

Šolc I. Upravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 13.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:755155

I. Šolc, "Upravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:755155

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:755155
Podaci o radu
NaslovUpravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje
Naslov (engleski)Control of lateral vehicle dynamics of a remotely controlled car
AutorIvan Šolc
MentorŠandor Ileš (mentor)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMartina Kutija (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom diplomskom radu razvijen je algoritam vektoriranja zakretnog momenta kotača s PI regulatorom za skalirani model automobila u mjerilu 1:10 s prednjim pogonom i dva beskolektorska istosmjerna elektromotora. Algoritam upravlja kutnom brzinom zakreta automobila i ovisno o tome generira reference momenata za pojedine kotače. Izrađen je simulacijski model automobila i algoritma u Simulinku te je ispravnost algoritma testirana na manevrima dvostruke promjene prometne trake i sinusnog skretanja sa zadržavanjem. Također su opisani postupci mjerenja fizikalnih parametara skaliranog modela automobila.
Sažetak (engleski)
In this master's thesis a torque vectoring algorithm with PI yaw rate controller for a 1:10 front wheel drive scaled car model is developed. The model car is currently using two BLDC motors. The algoritm generates torque references for each wheel based on a desired yaw rate. A Simulink model of a scaled car model and the torque vectoring algorithm have been made and validated on a double lane change and sine with dwell manuevers. The process of obtaining and measuring the scaled car model's parameters is also presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:755155
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 16:18:42