prikaz prve stranice dokumenta Implementacija sklopovski ubrzanog čestičnog filtera u fuziji senzora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Implementacija sklopovski ubrzanog čestičnog filtera u fuziji senzora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:631731
Tomić, Dubravko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Tomić, D. (2021). Implementacija sklopovski ubrzanog čestičnog filtera u fuziji senzora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:631731

Tomić, Dubravko. "Implementacija sklopovski ubrzanog čestičnog filtera u fuziji senzora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:631731

Tomić, Dubravko. "Implementacija sklopovski ubrzanog čestičnog filtera u fuziji senzora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:631731

Tomić, D. (2021). 'Implementacija sklopovski ubrzanog čestičnog filtera u fuziji senzora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 07.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:631731

Tomić D. Implementacija sklopovski ubrzanog čestičnog filtera u fuziji senzora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 07.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:631731

D. Tomić, "Implementacija sklopovski ubrzanog čestičnog filtera u fuziji senzora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:631731

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:631731
Podaci o radu
NaslovImplementacija sklopovski ubrzanog čestičnog filtera u fuziji senzora
Naslov (engleski)Implementation of hardware-accelerated particle filter used in sensor fusion
AutorDubravko Tomić
MentorAdrijan Barić (mentor)
Član povjerenstvaAdrijan Barić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJurica Kundrata (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMladen Vučić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisan je postupak dizajniranja i testiranja sklopovski ubrzanog čestičnog filtera u fiziji senzora nad inercijskim mjerenjima. Filter daje estimaciju orijentacije senzora. Prototip sklopovske implementacije je razvijen na FPGA pločici i integriran je s Arm Cortex-M1 procesorom preko AXI-Lite sabirnice. Predstavljena je i integracija putem APB sabirnice na Arm Cortex-M0 procesor u Sustavu-na-Čipu. Na kraju je provedena evaluacije performaci, potrošnje i površine implementiranog sklopovlja.
Sažetak (engleski)
This thesis described the procedure of designing and testing the hardware-accelerated particle filter for sensor fusion of inertial measurements. The filter outputs the estimation of the sensor orientation. The prototype of the hardware accelerator is integrated over AXI-Lite interface to Arm Cortex-M1 processor on a FPGA development board. Integration over the APB interface is implemented to connect the hardware accelerator to the Arm Cortex-M0 processor on a System-on-Chip. Finally, the evaluation of the Performance-Power-Area is performed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:631731
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 16:23:38