prikaz prve stranice dokumenta Sustav upravljanja laboratorijskim modelom samobalansirajućeg gradskog vozila
Rad nije dostupan
završni rad
Sustav upravljanja laboratorijskim modelom samobalansirajućeg gradskog vozila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:874234
Kadojić Balaško, Sven
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kadojić Balaško, S. (2020). Sustav upravljanja laboratorijskim modelom samobalansirajućeg gradskog vozila (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:874234

Kadojić Balaško, Sven. "Sustav upravljanja laboratorijskim modelom samobalansirajućeg gradskog vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:874234

Kadojić Balaško, Sven. "Sustav upravljanja laboratorijskim modelom samobalansirajućeg gradskog vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:874234

Kadojić Balaško, S. (2020). 'Sustav upravljanja laboratorijskim modelom samobalansirajućeg gradskog vozila', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 14.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:874234

Kadojić Balaško S. Sustav upravljanja laboratorijskim modelom samobalansirajućeg gradskog vozila [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 14.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:874234

S. Kadojić Balaško, "Sustav upravljanja laboratorijskim modelom samobalansirajućeg gradskog vozila", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:874234

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:874234
Podaci o radu
NaslovSustav upravljanja laboratorijskim modelom samobalansirajućeg gradskog vozila
Naslov (engleski)Control system of laboratory model of selfbalancing urban vehicle
AutorSven Kadojić Balaško
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Josipović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom je radu opisan model samobalansirajućeg gradskog vozila i izvedena simulacija njegovog rada. Pomoću Lagrangeove mehanike izvedene su jednadžbe sustava, koje su zatim bile linearizirane. Metodom postavljanja polova je sustav aproksimiran sustavom drugog reda te sintetiziran regulator. Simulacija je izvršena u MATLAB i Simulink okruženju na četiri različita oblika gibanja.
Sažetak (engleski)
This paper describes the model of a self - balancing city vehicle and a simulation of its operation. The equations of the system were derived using Lagrange mechanics, which were then linearized. Using the pole placement method the system was approximated by a second order system and a regulator was synthesized. The simulation was performed in the MATLAB and Simulink program environment on four different forms of motion.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:874234
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 09:03:26