prikaz prve stranice dokumenta Automatizacija modela robotske ruke s primjenom pametnog senzora za vizualnu kontrolu
Rad nije dostupan
završni rad
Automatizacija modela robotske ruke s primjenom pametnog senzora za vizualnu kontrolu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:556278
Vujica, Goran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vujica, G. (2020). Automatizacija modela robotske ruke s primjenom pametnog senzora za vizualnu kontrolu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556278

Vujica, Goran. "Automatizacija modela robotske ruke s primjenom pametnog senzora za vizualnu kontrolu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556278

Vujica, Goran. "Automatizacija modela robotske ruke s primjenom pametnog senzora za vizualnu kontrolu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556278

Vujica, G. (2020). 'Automatizacija modela robotske ruke s primjenom pametnog senzora za vizualnu kontrolu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 13.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556278

Vujica G. Automatizacija modela robotske ruke s primjenom pametnog senzora za vizualnu kontrolu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 13.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556278

G. Vujica, "Automatizacija modela robotske ruke s primjenom pametnog senzora za vizualnu kontrolu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556278

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556278
Podaci o radu
NaslovAutomatizacija modela robotske ruke s primjenom pametnog senzora za vizualnu kontrolu
Naslov (engleski)Automation of robotic arm model with application of smart sensor for visual control
AutorGoran Vujica
MentorDamir Sumina (mentor)
Član povjerenstvaDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Erceg (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMartina Kutija (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-06-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom završnom radu ostvarena je automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200. U sklopu programskog paketa TIA Portal razvijen je upravljački algoritam koristeći programski jezik SCL. Također, u programskom alatu WinCC razvijeno je vizualizacijsko sučelje koje služi nadzoru i upravljanju modelom robotske ruke na intuitivan način. Nadalje, podešena je konfiguracija pametnog senzora za vizualnu kontrolu, odnosno u ovom slučaju za identifikaciju predmeta putem njemu pripadnog barkoda.
Sažetak (engleski)
In this paper, the automation of the robotic arm model was achieved using the programmable logic controller S7-1200. As part of the TIA Portal software package, a control algorithm was developed using the SCL programming language. Also, a visualization interface has been developed in the WinCC software tool that serves to monitor and control the robot arm model in an intuitive way. Furthermore, the configuration of the smart sensor for visual control is set, in this case, for the identification of the object via its corresponding barcode.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:556278
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 10:15:34