prikaz prve stranice dokumenta Usporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom
Rad nije dostupan
završni rad
Usporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:524461
Horvat, David
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Horvat, D. (2015). Usporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:524461

Horvat, David. "Usporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:524461

Horvat, David. "Usporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:524461

Horvat, D. (2015). 'Usporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:524461

Horvat D. Usporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:524461

D. Horvat, "Usporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:524461

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:524461
Podaci o radu
NaslovUsporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom
Naslov (engleski)Comparison between optical and industrial encoder
AutorDavid Horvat
MentorMario Vražić (mentor)
Član povjerenstvaMario Vražić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Vuljaj (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZlatko Hanić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Prvi korak u ovom završnom radu bilo je projektiranje samog modela optičkog enkodera. Kod njegove izrade pojavili su se razni problemi koje je bilo potrebno riješiti. Neki od njih su: oblici signala iz enkodera, montiranje enkodera u blizini motora, snimanje enkoderskih signala itd. Kada je enkoder u cijelosti radio kako treba bila je moguća usporedba s industrijskim rezolverom. Najlakši način na koji je provedena usporedba bio je taj da se snimanje signala iz rezolvera i enkodera provodi istovremeno. Signali su snimljeni u programu LabView i njihov snimak je spremljen u .tdms datoteku. U slijedećem koraku uslijedila je obrada signala iz rezolvera u programu MATLAB. Prikazivanjem signala pozicije rotora na istom grafu iz modela optičkog enkodera i rezolvera vidjela se njihova fazna razlika. Kod manjih brzina ona je minimalna, a kod većih je ipak izraženija.
Sažetak (engleski)
First step in this project was designing the model of optical encoder. There where various problems that needed to be solved. Some of them are: signal waveforms from the encoder, mounting the encoder nearby the motor, recording the encoder signals etc. With a fully functional encoder, it was possible to do a comparison with an industrial resolver. The easiest way to do the comparison with an industrial resolver was to simultaneously recording signals from the resolver and the encoder. The signals were recorded using LabView and were saved in a .tdms file. The next step was to process the signals from the resolver using MATLAB. A phase difference was detected by displaying both the resolver and optical encoder position signal of the rotor on the same graph. At lower speeds the phase shift is minimal, but at higher speed the difference is significant.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:524461
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:09:59