prikaz prve stranice dokumenta Sustav za upravljanje koračnim motorom
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Sustav za upravljanje koračnim motorom
Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:179:825530
Kvesić, Jelena
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za elektroniku i računarstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Kvesić, J. (2021). Sustav za upravljanje koračnim motorom (Završni rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:825530

Kvesić, Jelena. "Sustav za upravljanje koračnim motorom." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:825530

Kvesić, Jelena. "Sustav za upravljanje koračnim motorom." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:825530

Kvesić, J. (2021). 'Sustav za upravljanje koračnim motorom', Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 29.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:825530

Kvesić J. Sustav za upravljanje koračnim motorom [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 29.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:825530

J. Kvesić, "Sustav za upravljanje koračnim motorom", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:825530

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:825530
Podaci o radu
NaslovSustav za upravljanje koračnim motorom
Naslov (engleski)Stepper motor control system
AutorJelena Kvesić
MentorDuje Čoko (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za elektroniku i računarstvo )
Split
Datum i država obrane2021-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Sažetak
Zadatak ovog završnog rada je izrada sustava za upravljanje koračnim motorom. Sustav se pokreće pomoću dvije tipke. Jedna tipka je zadužena za pokretanje motora u lijevu stranu, a druga u desnu. Ako je tipka pritisnuta kraće od 100 ms, motor napravi jedan puni korak. Ako je tipka pritisnuta duže od 100 ms, motor se okreće cijelo vrijeme sve dok je tipka pritisnuta. Za izradu sustava je korišten Arduino Nano Every mikrokontroler, A4988 driver za motor, bipolarni koračni motor Nema 17, laptop kao izvor napajanja mikrokontrolera i drivera te baterija od 12 V za napajanje motora. Programski kod je pisan u Arduinovom software-u. Kod je u napisan bez korištenja postojećih biblioteka.
Sažetak (engleski)
The task of this paper is to develop system for stepper motor control. The system is operated by two buttons. One button is in charge of moving the shaft to the left and the other to the right. If the button is pressed for less than 100 ms, the shaft takes one full step. If the button is pressed for more than 100 ms, the motor rotates as long as the button is pressed. The Arduino Nano Every microcontroller, A4988 motor driver, bipolar stepper motor Nema 17, laptop as a power source for the microcontroller and driver, and a 12 V battery to power the motor were used to develop the system. The program code is written in Arduino software. The code is written without using the existing libraries
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:825530
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-12-07 11:02:35