prikaz prve stranice dokumenta Autonomna vozila kao višegentni sustav
  Preuzmi
PDF 6.47 MB
diplomski rad
Autonomna vozila kao višegentni sustav
Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, 2020. urn:nbn:hr:211:260533
Rene, Maruševec
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet organizacije i informatike
Katedra za teorijske i primijenjene osnove informacijskih znanosti

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta organizacije i informatike

Citirajte ovaj rad

Rene, M. (2020). Autonomna vozila kao višegentni sustav (Diplomski rad). Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:260533

Rene, Maruševec. "Autonomna vozila kao višegentni sustav." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:260533

Rene, Maruševec. "Autonomna vozila kao višegentni sustav." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:260533

Rene, M. (2020). 'Autonomna vozila kao višegentni sustav', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, citirano: 28.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:260533

Rene M. Autonomna vozila kao višegentni sustav [Diplomski rad]. Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike; 2020 [pristupljeno 28.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:260533

M. Rene, "Autonomna vozila kao višegentni sustav", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, Varaždin, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:260533

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:260533
Podaci o radu
NaslovAutonomna vozila kao višegentni sustav
Naslov (engleski)Autonomous vehicles as a Multi-Agent System
AutorMaruševec Rene
MentorMarkus Schatten (mentor)
MBZ: 291806
Član povjerenstvaNeven Vrček (član povjerenstva)
MBZ: 218614
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet organizacije i informatike
(Katedra za teorijske i primijenjene osnove informacijskih znanosti)
Varaždin
Datum i država obrane2020-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		DRUŠTVENE ZNANOSTI
Informacijske i komunikacijske znanosti
Organizacija i informatika
Sažetak
Ovaj diplomski rad fokusiran je na problemu percepcije u autonomnoj vožnji. Specifično, problemi kao što su prepoznavanje linija, klasifikacija prometnih znakova i prepoznavanje objekata su obrađeni. Rad obuhvaća implementaciju koraka za prepoznavanje linija. Nakon toga napredne metode za prepoznavanje linija su pobrojane. U sljedećem poglavlju metode dubokog učenja obrađene su u teoriji te iste su primijenjene u implementaciji modela za klasifikaciju prometnih znakova kao Docker servis-a. U posljednjem poglavlju ovog rada dan je pregled algoritama za prepoznavanje objekata koji su na kraju i uspoređeni.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:211:260533
Studijski programNaziv: Baze podataka i baze znanja
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra informatike (mag.inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 3.0 (CC BY 3.0)
Datum i vrijeme pohrane2021-05-06 12:58:25