prikaz prve stranice dokumenta Navigacija autonomnih vozila
  Preuzmi
PDF 3.34 MB
završni rad
Navigacija autonomnih vozila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2017. urn:nbn:hr:119:523888
Krajnović, Branka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
Inteligentni transportni sustavi i logistika
Zavod za inteligentne transportne sustave

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta prometnih znanosti

Citirajte ovaj rad

Krajnović, B. (2017). Navigacija autonomnih vozila (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:523888

Krajnović, Branka. "Navigacija autonomnih vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:523888

Krajnović, Branka. "Navigacija autonomnih vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:523888

Krajnović, B. (2017). 'Navigacija autonomnih vozila', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:523888

Krajnović B. Navigacija autonomnih vozila [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti; 2017 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:523888

B. Krajnović, "Navigacija autonomnih vozila", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:523888

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:523888
Podaci o radu
NaslovNavigacija autonomnih vozila
Naslov (engleski)Navigation of Autonomous Vehicles
AutorBranka Krajnović
MentorMario Muštra (mentor)
Član povjerenstvaEdouard Ivanjko (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaPero Škorput (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTonči Carić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
(Inteligentni transportni sustavi i logistika)
(Zavod za inteligentne transportne sustave)
Zagreb
Datum i država obrane2017-09-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Inteligentni transportni sustavi i logistika
Sažetak
U ovom završnom radu prikazane su senzorske tehnologije potrebne za navigaciju autonomnih vozila te je objašnjeno na koji način one rade i kakva je njihova preciznost. Navedene su prednosti kao i nedostaci uporabe ovakvih vozila te je prikazan trenutačni zakon koji se odnosi na Sjedinjene Američke Države i Europu. Detaljno su pojašnjeni zadaci koje obrađuje računalni vid te što je sam računalni vid. Opisani su trenutni projekti kroz auto-kompanije koje se bave izradom samih vozila ili unaprjeđenjem hardvera za poboljšanje senzora. Očekivani razvoj prikazan je do 2080. godine kao godina u kojoj će po svjetskim očekivanjima autonomna vozila preuzeti glavninu prometovanja na svim prometnicama.
Sažetak (engleski)
This paper shows which sensors technologies are used for navigation of autonomous vehicles. Also, it explains how it works and how accurate this navigation is. Both advantages and disadvantages are listed for the usage of autonomous vehicles as well as current legislation the US and European law. Tasks that computer vision does and also computer vision for itself are explained in detail. Current projects are shown through companies that develop vehicles or hardware technologies for their improvement. Expected development and evolution are stated until 2080 as a year in which all vehicles are going to be fully autonomous by the global expectations.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:119:523888
Studijski programNaziv: Inteligentni transportni sustavi i logistika; smjerovi: Inteligentni transportni sustavi, Logistika
Smjer: Inteligentni transportni sustavi
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka prometa (univ. bacc. ing. traff.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-11-08 15:52:24