prikaz prve stranice dokumenta Analiza razina autonomnosti kod cestovnih prijevoznih sredstava
  Preuzmi
PDF 1.23 MB
završni rad
Analiza razina autonomnosti kod cestovnih prijevoznih sredstava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2021. urn:nbn:hr:119:848613
Santai, Melani
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
Promet
Zavod za cestovni promet

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta prometnih znanosti

Citirajte ovaj rad

Santai, M. (2021). Analiza razina autonomnosti kod cestovnih prijevoznih sredstava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:848613

Santai, Melani. "Analiza razina autonomnosti kod cestovnih prijevoznih sredstava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:848613

Santai, Melani. "Analiza razina autonomnosti kod cestovnih prijevoznih sredstava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:848613

Santai, M. (2021). 'Analiza razina autonomnosti kod cestovnih prijevoznih sredstava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, citirano: 28.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:848613

Santai M. Analiza razina autonomnosti kod cestovnih prijevoznih sredstava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti; 2021 [pristupljeno 28.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:848613

M. Santai, "Analiza razina autonomnosti kod cestovnih prijevoznih sredstava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:848613

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:848613
Podaci o radu
NaslovAnaliza razina autonomnosti kod cestovnih prijevoznih sredstava
Naslov (engleski)Analysis of autonomy levels in road transportation vehicles
AutorMelani Santai
MentorŽeljko Šarić (mentor)
Član povjerenstvaGoran Zovak (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvo Jurić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Rajsman (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
(Promet)
(Zavod za cestovni promet)
Zagreb
Datum i država obrane2021-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Cestovni i željeznički promet
Sažetak
U ovom radu prikazan je početak razvoja autonomnih vozila počevši od prvog preuređenog vozila kojim se uspjelo upravljati putem računalnih naredbi. Zatim je definirano šest razina autonomnosti vozila koje započinju od nulte razine koja nema automatizacije do pete razine koja predstavlja potpunu automatizaciju vozila što znači da vozač više nije potreban. Danas se najčešće koriste vozila prve i druge razine automatizacije. U radu su opisana dva vozila Tesla i Audi A8 koji spadaju u razinu dva, te prvi automobil treće razine Honda Legend. Nadalje su objašnjeni glavni sustavi, koji pokreću vozilo i omogućuju mu prepoznavanje i snalaženje u okolini, kao što je radar, lidar sustav, gps, računalni vid, klijentski i akcijski sustav. Razvoj autonomnih vozila uporabom novih tehnologija ima veliki utjecaj na mobilnost i sigurnost u cestovnom prometu.
Sažetak (engleski)
This paper presents the beginning of the development of autonomous vehicles starting from the first redesigned vehicle that was managed to be controlled by computer commands. Then, six levels of vehicle autonomy are defined, starting from the zero level, which has no automation, to the fifth level, which represents the complete automation of the vehicle, which means that the driver is no longer needed. Today, vehicles of the first and second level of automation are most often used. The paper describes two vehicles Tesla and Audi A8 that belong to level two, and the first car of the third level Honda Legend. The main systems that drive the vehicle and enable it to recognize and navigate the environment, such as radar, lidar system, gps, computer vision, client and action system, are further explained. The development of autonomous vehicles using new technologies has a major impact on mobility and road safety.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:119:848613
Studijski programNaziv: Promet; smjerovi: Cestovni, Željeznički, Vodni, Zračni, Poštanski, Informacijsko-komunikacijski, Gradski
Smjer: Cestovni
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka prometa (univ. bacc. ing. traff.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-14 11:39:30