prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje bespilotnom letjelicom pokretima ruke
  Preuzmi
PDF 2.03 MB
diplomski rad
Upravljanje bespilotnom letjelicom pokretima ruke
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2023. urn:nbn:hr:119:789778
Ivanić, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
Aeronautika
Zavod za aeronautiku

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta prometnih znanosti

Citirajte ovaj rad

Ivanić, F. (2023). Upravljanje bespilotnom letjelicom pokretima ruke (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:789778

Ivanić, Filip. "Upravljanje bespilotnom letjelicom pokretima ruke." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:789778

Ivanić, Filip. "Upravljanje bespilotnom letjelicom pokretima ruke." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:789778

Ivanić, F. (2023). 'Upravljanje bespilotnom letjelicom pokretima ruke', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:789778

Ivanić F. Upravljanje bespilotnom letjelicom pokretima ruke [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti; 2023 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:789778

F. Ivanić, "Upravljanje bespilotnom letjelicom pokretima ruke", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:789778

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:789778
Podaci o radu
NaslovUpravljanje bespilotnom letjelicom pokretima ruke
Naslov (engleski)Piloting an Unmanned Aerial Vehicle by Hand Movements
AutorFilip Ivanić
MentorKarolina Krajček Nikolić (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Radišić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaPetar Andraši (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTino Bucak (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet prometnih znanosti
(Aeronautika)
(Zavod za aeronautiku)
Zagreb
Datum i država obrane2023-03-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Zračni promet
Sažetak
Upravljanje dronovima pokretima ruke postaje sve popularniji način kontrole ovih bespilotnih letjelica. U ovom diplomskom radu istražuje se razvoj intuitivnog upravljanja dronom pokretima ruke uz pomoć Arduino Uno platforme i senzora pokreta ADXL345. To podrazumijeva prilagodbu postojećeg drona i daljinskog upravljača na način da se upravlja nagibom ruke putem senzora pokreta umjesto klasične kontrole s dvije palice. U radu će biti predstavljeni ključni aspekti projektiranja, izrade i testiranja ovog intuitivnog upravljačkog sustava za dron, kao i eksperimentalni rezultati dobiveni korištenjem ovog sustava upravljanja. Pokazat će se da je upravljanje dronom pokretima ruke jednako funkcionalno kao i klasično upravljanje s dvije palice.
Sažetak (engleski)
Controlling drones with hand gestures is becoming an increasingly popular method of controlling these unmanned aerial vehicles. This thesis explores the development of an intuitive drone control system using hand gestures with the help of an Arduino Uno platform and ADXL345 motion sensors. Specifically, the existing drone and remote control are adapted to control the drone by tilting the hand using the motion sensor, instead of using the traditional two joysticks. The thesis presents key aspects of designing, building, and testing an intuitive drone control system using hand gestures, as well as experimental results obtained using this control system. It will be shown that controlling drones with hand gestures is just as functional as traditional two-joystick control.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:119:789778
Studijski programNaziv: Aeronautika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka aeronautike (mag. ing. aeronaut.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-03-29 14:11:59