prikaz prve stranice dokumenta Analiza topologije površine obrađene robotskim sustavom
  Preuzmi
PDF 5.24 MB
diplomski rad
Analiza topologije površine obrađene robotskim sustavom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:070925
Haboić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Haboić, I. (2024). Analiza topologije površine obrađene robotskim sustavom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:070925

Haboić, Ivan. "Analiza topologije površine obrađene robotskim sustavom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:070925

Haboić, Ivan. "Analiza topologije površine obrađene robotskim sustavom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:070925

Haboić, I. (2024). 'Analiza topologije površine obrađene robotskim sustavom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:070925

Haboić I. Analiza topologije površine obrađene robotskim sustavom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:070925

I. Haboić, "Analiza topologije površine obrađene robotskim sustavom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:070925

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:070925
Podaci o radu
NaslovAnaliza topologije površine obrađene robotskim sustavom
Naslov (engleski)Analysis of surface topology machined using robot milling system
AutorIvan Haboić
MentorTomislav Staroveški (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-01-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Zadatak ovog rada bio je analizirati topologiju površina ispitnih uzoraka dobivenih glodanjem robotom. Zadatak se temelji na pretpostavci postojanja mjerljivog utjecaja poze (konfiguracije zglobova) robota na njegovu krutost. Eksperiment je uključivao izradu dva ispitna uzorka na različitim udaljenostima od robota. U radu je opisana priprema uzoraka od planiranja tehnološkog postupka obrade, preko simulacije obrade u virtualnoj robotskoj ćeliji, do same izrade. Opisuje se i analiza topologije značajki digitaliziranih uzoraka te daje usporedba odstupanja. Ustanovljeno je povećanje odstupanja svih tolerancija oblika, orijentacije, položaja, i netočnosti okretanja na ispitnom uzorku izrađenom na udaljenijem položaju.
Sažetak (engleski)
The task of this graduate thesis was to analyze the surface topology of test samples obtained by robot milling. The task is based on the assumption of the measurable influence of the robot's pose (joint configuration) on its rigidity. The experiment involved creating two test samples at different distances from the robot and comparing the topology of the surfaces and features on the samples. The work describes the preparation of samples from planning of the technological processing procedure, simulating the processing in a virtual robotic cell, to the actual production. The analysis of the topology of features of digitized samples is also described, along with a comparison of tolerances. An increase in deviations of all shape, orientation, position, and turning accuracy tolerances was found in the test sample obtained at a greater distance.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:070925
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-01-22 08:59:00