prikaz prve stranice dokumenta Izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem
  Preuzmi
PDF 2.56 MB
završni rad
Izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:932444
Markov, Antonio
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Markov, A. (2024). Izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:932444

Markov, Antonio. "Izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:932444

Markov, Antonio. "Izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:932444

Markov, A. (2024). 'Izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 14.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:932444

Markov A. Izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 14.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:932444

A. Markov, "Izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:932444

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:932444
Podaci o radu
NaslovIzrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem
Naslov (engleski)Assembly of a model vehicle with electrical propulsion and regenerative breaking capibility
AutorAntonio Markov
MentorDanijel Pavković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-02-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu opisana je izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem. Električne komponente makete odabrane su prema dinamičkom modelu odabranih elektromotora napravljenom u MATLAB-u. Odabrana su dva istosmjerna elektromotora male snage sa reduktorima prijenosnog omjera 25:1. Zatim je prikazan način na koji su odabrane elektroničke komponente spojene, te opisana metoda kojom će se mjeriti struja, napon i snaga u sustavu. Konstrukcija vozila izrađena je aditivnom metodom uz pomoć 3D printera. Maketa se kontrolira preko daljinskog upravljača putem radio komunikacije. Nakon njene izrade razvijeni su programi temeljeni na Arduino platformi pomoću kojih je cijeli sustav upravljan. Naposlijetku maketa je ispitana za vršna opterećenja sustava pri pokretanju i kočenju.
Sažetak (engleski)
This paper describes the creation of a mock-up model of an electrically powered vehicle with regenerative breaking capability. The electrical components of the model were selected according to the dynamic model of the selected electric motors made in MATLAB. Two low power direct current electric motors with 25:1 transmission ratio reducers were selected. Then the way in which the selected electronic components are connected is shown, and the method by which the current, voltage and power in the system will be measured is described. The construction of the vehicle was made using the additive method with the help of a 3D printer. The model is controlled via a remote control via radio communication. After its creation, programs based on the Arduino platform were developed, with which the entire vehicle system was controlled by. Finally, the mock-up was tested for peak system loads during starting and breaking.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:932444
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-02-22 10:16:03