prikaz prve stranice dokumenta Mobilna višenamjenska platforma
  Preuzmi
PDF 3.88 MB
završni rad
Mobilna višenamjenska platforma
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:237777
Odeljan, Vedran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Odeljan, V. (2024). Mobilna višenamjenska platforma (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:237777

Odeljan, Vedran. "Mobilna višenamjenska platforma." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:237777

Odeljan, Vedran. "Mobilna višenamjenska platforma." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:237777

Odeljan, V. (2024). 'Mobilna višenamjenska platforma', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:237777

Odeljan V. Mobilna višenamjenska platforma [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 19.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:237777

V. Odeljan, "Mobilna višenamjenska platforma", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:237777

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:237777
Podaci o radu
NaslovMobilna višenamjenska platforma
Naslov (engleski)Mobile multi- purpose platform
AutorVedran Odeljan
MentorDanijel Pavković (mentor)
Član povjerenstvaDamir Godec (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-02-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Mobilni višenamjenski roboti sve se češće susreću u stvarnom životu kao ispomoć ili zamjena ljudskome radu. Zbog zahtjevnosti terena, kontaminacije prostora ili jednostavno nemogućnosti ljudskog obavljanja posla, mobilne robote nalazimo posvuda. Koriste se za različite radnje poput uređenja zelenih površina u mjestu u kojem živimo, pa do rada istih na naftnim platformama u svrhu kontrole ispravnosti sustava. U sklopu moga završnog rada posvetio sam se istraživanju različitih mobilnih platformi primijenjenih u sadašnjim sustavima te izradom makete mobilne višenamjenske platforme. Maketu pokreću četiri motora na koja su postavljeni kotači, različitih oblika i dizajna primijenjenih za savladavanje različitih terena. Također, implementiran je sustav za autonomno kretanje u prostoru primjenom ultrazvučnih senzora i LIDAR – a kao i radiokomunikacija za ručno zadavanje kretnje robotu.
Sažetak (engleski)
Mobile multifunctional robots are increasingly encountered in real life as assistance or replacement for human work. Due to the demanding terrain, contamination of spaces, or simply the impossibility of human performance, mobile robots are found everywhere. They are used for various tasks, ranging from landscaping in the area where we live to working on oil platforms to control the system's integrity. As part of my final thesis, I dedicated myself to researching various mobile platforms applied in current systems and creating a model of a mobile multifunctional platform. The model is powered by four motors with wheels of different shapes and designs applied to overcome various terrains. Additionally, a system for autonomous movement in space has been implemented using ultrasonic sensors and LIDAR, as well as radio communication for manually controlling the robot's movement.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:237777
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-02-22 12:30:49