prikaz prve stranice dokumenta Implementacija programskog rješenja virtualnog modela robota u stvarnoj okolini
  Preuzmi
PDF 1.72 MB
diplomski rad
Implementacija programskog rješenja virtualnog modela robota u stvarnoj okolini
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:260242
Topić, Marta
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Topić, M. (2024). Implementacija programskog rješenja virtualnog modela robota u stvarnoj okolini (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260242

Topić, Marta. "Implementacija programskog rješenja virtualnog modela robota u stvarnoj okolini." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260242

Topić, Marta. "Implementacija programskog rješenja virtualnog modela robota u stvarnoj okolini." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260242

Topić, M. (2024). 'Implementacija programskog rješenja virtualnog modela robota u stvarnoj okolini', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260242

Topić M. Implementacija programskog rješenja virtualnog modela robota u stvarnoj okolini [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260242

M. Topić, "Implementacija programskog rješenja virtualnog modela robota u stvarnoj okolini", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260242

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260242
Podaci o radu
NaslovImplementacija programskog rješenja virtualnog modela robota u stvarnoj okolini
Naslov (engleski)Implementation of a software solution for a virtual robot model in a real environment
AutorMarta Topić
MentorTomislav Stipančić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-03-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
U ovom diplomskom radu napravljena je simulacija automatske robotske montaže u simulatoru RoboDK te je implementirana na stvarnog UR5 robota. Najprije je opisana povijest programiranja robota, zatim koordinatni sustavi bitni u robotici te podjele robota. Također su navedeni i opisani izvršni članovi robota s naglaskom na hvataljke. Date su osnovne karakteristike robota UR5 i programa RoboDK te su opisani koraci nastanka simulacije, a na kraju je pokazano kako je simulacija uspješno spojena sa stvarnim robotom.
Sažetak (engleski)
In this thesis, a simulation of automatic robotic assembly was made in the RoboDK simulator and implemented on a real UR5 robot. First, the history of robot programming is described, then the coordinate systems important in robotics and the division of robots. The executive members of the robot are also listed and described with an emphasis on grippers. The basic characteristics of the UR5 robot and the RoboDK program are given, and the steps of creating the simulation are described, and at the end it is shown how the simulation was successfully connected to the real robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:260242
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-03-28 21:22:20