prikaz prve stranice dokumenta Vizijski sustav za upravljanje industrijskim robotom pokretima ruke
  Preuzmi
PDF 3.43 MB
diplomski rad
Vizijski sustav za upravljanje industrijskim robotom pokretima ruke
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:108157
Zidarić, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Zidarić, M. (2024). Vizijski sustav za upravljanje industrijskim robotom pokretima ruke (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:108157

Zidarić, Matija. "Vizijski sustav za upravljanje industrijskim robotom pokretima ruke." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:108157

Zidarić, Matija. "Vizijski sustav za upravljanje industrijskim robotom pokretima ruke." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:108157

Zidarić, M. (2024). 'Vizijski sustav za upravljanje industrijskim robotom pokretima ruke', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:108157

Zidarić M. Vizijski sustav za upravljanje industrijskim robotom pokretima ruke [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:108157

M. Zidarić, "Vizijski sustav za upravljanje industrijskim robotom pokretima ruke", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:108157

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:108157
Podaci o radu
NaslovVizijski sustav za upravljanje industrijskim robotom pokretima ruke
Naslov (engleski)A vision system for controlling an industrial robot with hand movements
AutorMatija Zidarić
MentorTomislav Stipančić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Moćne kamere i suvremeni modeli umjetne inteligencije omogućuju zanimljivu sintezu i različite aplikacije. Fokus rada jest izrada vizijskog sustava koji prepoznaje geste ruke te upravlja industrijskim robotom u realnome vremenu. U Python programskome jeziku koristi se MediaPipe Hands model za prepoznavanje i praćenje ruke koju snima Intel RealSense D435 kamera, a RoboDK je posrednik za komunikaciju s robotima. Zbog šuma sustava izvršeno je digitalno filtriranje koordinata. Robotske hvataljke izrađene su 3D tiskanjem za potrebe eksperimentalne evaluacije. Aplikacija je testirana na UR5 i Fanuc LR Mate 200iC industrijskim robotima.
Sažetak (engleski)
Powerful cameras and modern artificial intelligence models allow for interesting synthesis and different applications. The focus of this thesis is the development of a vision system that recognizes hand gestures and controls the industrial robot in real time. In the Python programming language, a MediaPipe hands model is used to recognize and track the hand being captured by the Intel RealSense D435 camera, withRoboDK as the intermediary for communication with robots. Due to system noise, digital filtering of coordinates was carried out. Robot grips have been made by 3D printing for the purpose of experimental evaluation. The application was tested on UR5 and Fanuc LR Mate 200ic industrial robots.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:108157
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-07-12 09:01:35