prikaz prve stranice dokumenta Numerički algoritam za suboptimalno upravljanje linearnim dinamičkim sustavima uz prisustvo poremećaja
  Preuzmi
PDF 2.66 MB
diplomski rad
Numerički algoritam za suboptimalno upravljanje linearnim dinamičkim sustavima uz prisustvo poremećaja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:065928
Šegota, Karla Marija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Šegota, K. M. (2024). Numerički algoritam za suboptimalno upravljanje linearnim dinamičkim sustavima uz prisustvo poremećaja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:065928

Šegota, Karla Marija. "Numerički algoritam za suboptimalno upravljanje linearnim dinamičkim sustavima uz prisustvo poremećaja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:065928

Šegota, Karla Marija. "Numerički algoritam za suboptimalno upravljanje linearnim dinamičkim sustavima uz prisustvo poremećaja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:065928

Šegota, K. M. (2024). 'Numerički algoritam za suboptimalno upravljanje linearnim dinamičkim sustavima uz prisustvo poremećaja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 02.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:065928

Šegota KM. Numerički algoritam za suboptimalno upravljanje linearnim dinamičkim sustavima uz prisustvo poremećaja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 02.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:065928

K. M. Šegota, "Numerički algoritam za suboptimalno upravljanje linearnim dinamičkim sustavima uz prisustvo poremećaja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:065928

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:065928
Podaci o radu
NaslovNumerički algoritam za suboptimalno upravljanje linearnim dinamičkim sustavima uz prisustvo poremećaja
Naslov (engleski)Numerical algorithm for suboptimal control of linear dynamic systems in the presence of disturbances
AutorKarla Marija Šegota
MentorVladimir Milić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Diplomski rad obrađuje numerički algoritam za sintezu suboptimalnog zakona upravljanja linearnim dinamičkim sustavima koji će omogućiti zadržavanje utjecaja poremećaja ispod dozvoljene granice i asimptotski stabilizirati zatvoreni sustav. Algoritam je temeljen na metodi konjugiranog gradijenta za istovremenu minimizaciju i maksimizaciju funkcije troška pri čemu se gradijenti računaju unazadno primjenom pravila ulančanih derivacija. Metoda konjugiranog gradijenta je poboljšana SuperSAB algoritmom. Izvedeni algoritam je provjeren na dinamičkom sustavu jednostavne mase.
Sažetak (engleski)
The master’s theses addresses a numerical algorithm for the suboptimal control of linear dynamic systems that ensures that the disturbance influence remains below a permissible limit and asymptotically stabilizes the closed-loop system. The algorithm is based on conjugate gradient method for simultaneous minimization and maximization of the cost function, with gradients computed backwards using the chain rule. The conjugate gradient method is enhanced with the SuperSAB algorithm. The implemented algorithm was tested on a simple mass dynamic system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:065928
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-07-12 19:33:25