prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija i upravljanje uređajem za automatsko unakrsno namatanje kvadratne zavojnice
  Preuzmi
PDF 1.97 MB
završni rad
Konstrukcija i upravljanje uređajem za automatsko unakrsno namatanje kvadratne zavojnice
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:898432
Grljević, Oliver
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Grljević, O. (2024). Konstrukcija i upravljanje uređajem za automatsko unakrsno namatanje kvadratne zavojnice (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898432

Grljević, Oliver. "Konstrukcija i upravljanje uređajem za automatsko unakrsno namatanje kvadratne zavojnice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898432

Grljević, Oliver. "Konstrukcija i upravljanje uređajem za automatsko unakrsno namatanje kvadratne zavojnice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898432

Grljević, O. (2024). 'Konstrukcija i upravljanje uređajem za automatsko unakrsno namatanje kvadratne zavojnice', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898432

Grljević O. Konstrukcija i upravljanje uređajem za automatsko unakrsno namatanje kvadratne zavojnice [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898432

O. Grljević, "Konstrukcija i upravljanje uređajem za automatsko unakrsno namatanje kvadratne zavojnice", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898432

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:898432
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija i upravljanje uređajem za automatsko unakrsno namatanje kvadratne zavojnice
Naslov (engleski)Design and control of a device for automatic cross-winding of a square coil
AutorOliver Grljević
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektrostrojarstvo
Sažetak
Ovaj rad opisuje razvoj uređaja za automatsko unakrsno namatanje kvadratne zavojnice, ključnog za nerazorno ispitivanje materijala u industrijama poput nuklearne energetike. Uređaj je konstruiran kako bi osigurao visoku preciznost namatanja tanke bakrene žice na feritnu jezgru dimenzija 1mm3, koristeći sustav koji se sastoji od tri motora za rotaciju jezgre, translaciju žice i promjenu osi namatanja. Rad također uključuje odabir odgovarajućih mehaničkih i pogonskih komponenti, poput koračnih i DC motora, te primjenu PI regulatora za precizno upravljanje položajem. Opisana je i konstrukcija podsustava za održavanje napetosti žice, ključnog za stabilnost procesa namatanja. Također je opisan programski kod kojeg uređaj izvršava. Na kraju, procijenjeni su troškovi razvoja prototipa, uzimajući u obzir cijene materijala, izrade i ljudskog rada. Ovaj rad pruža sveobuhvatan uvid u tehničke izazove i rješenja pri razvoju uređaja za automatsko namatanje visokopreciznih zavojnica.
Sažetak (engleski)
This thesis describes the development of a device for automatic cross-winding of a square coil, essential for non-destructive material testing in industries such as nuclear energy. The device is designed to ensure high precision in winding thin copper wire onto a core measuring 1 mm3, using a system consisting of three motors for core rotation, wire translation, and axis change during winding. The work also involves selecting appropriate mechanical and drive components, such as stepper and DC motors, and implementing a PI controller for precise position control. The construction of a subsystem for maintaining wire tension, crucial for the stability of the winding process, is described as well. Furthermore, the program code that the device executes is described. Finally, the development costs of the prototype are estimated, considering material, manufacturing, and labor expenses. This thesis provides a comprehensive overview of the technical challenges and solutions in developing a device for automatic winding of high-precision coils.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:898432
Studijski programNaziv: Mehatronika i robotika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike i robotike (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-09-18 12:19:56