prikaz prve stranice dokumenta Razvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji
  Preuzmi
PDF 2.74 MB
završni rad
Razvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:903849
Pongračić, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Pongračić, M. (2024). Razvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:903849

Pongračić, Matija. "Razvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:903849

Pongračić, Matija. "Razvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:903849

Pongračić, M. (2024). 'Razvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:903849

Pongračić M. Razvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:903849

M. Pongračić, "Razvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:903849

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:903849
Podaci o radu
NaslovRazvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji
Naslov (engleski)Development of a system for adapting robot behavior based on the analysis of human movements
AutorMatija Pongračić
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Napretkom u robotici, tradicionalni industrijski roboti sve više ustupaju mjesto kolaborativnim robotima, tzv. „kobotima“, koji su namijenjeni da dijele radni prostor s ljudima i zajednički izvršavaju zadatke. U završnom radu razvijen je sustav koji kombinira tehnologije prepoznavanja ljudskih gesti i procjene namjera kretanja čovjeka s ciljem prilagođavanja ponašanja robota kako bi se osigurala robusna interakcija i povećala sigurnost u radnom okruženju. Provedena je analiza i evaluacija javno dostupnih biblioteka za procjenu ljudske poze i skeletonizaciju ljudskog tijela, nakon čega su koncipirani algoritmi za implementaciju u sustavu te je dodatno razvijen i evaluiran vlastiti model za prepoznavanje gesti. Konačno, sustav je implementiran integracijom na robotu u Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA-i).
Sažetak (engleski)
With advancements in robotics, traditional industrial robots are increasingly being replaced by collaborative robots, also known as „cobots”, designed to share workspace with humans and perform tasks collaboratively. In the Bachelor's thesis, a system has been developed that combines human gesture recognition technologies and movement intention estimation to adjust the robot’s behavior, ensuring robust interaction and enhanced safety in the working environment. An analysis and evaluation of open-source libraries for human pose estimation and body skeletonization has been conducted, followed by the conceptualization of algorithms for implementation in the system and, additionally, the development and evaluation of a custom model for gesture recognition. Finally, the system has been implemented through integration with the robot at the Regional Center of Excellence for Robotic Technology (CRTA).
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:903849
Studijski programNaziv: Mehatronika i robotika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike i robotike (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-09-19 13:09:30