prikaz prve stranice dokumenta Integracija robotskog sučelja osjetljivog na dodir
  Preuzmi
PDF 1.67 MB
završni rad
Integracija robotskog sučelja osjetljivog na dodir
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:395183
Šavrljuga, Demion
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Šavrljuga, D. (2024). Integracija robotskog sučelja osjetljivog na dodir (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:395183

Šavrljuga, Demion. "Integracija robotskog sučelja osjetljivog na dodir." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:395183

Šavrljuga, Demion. "Integracija robotskog sučelja osjetljivog na dodir." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:395183

Šavrljuga, D. (2024). 'Integracija robotskog sučelja osjetljivog na dodir', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:395183

Šavrljuga D. Integracija robotskog sučelja osjetljivog na dodir [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:395183

D. Šavrljuga, "Integracija robotskog sučelja osjetljivog na dodir", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:395183

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:395183
Podaci o radu
NaslovIntegracija robotskog sučelja osjetljivog na dodir
Naslov (engleski)Integration of a touch-sensitive robotic interface
AutorDemion Šavrljuga
MentorTomislav Stipančić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Rad opisuje proces dizajna HMI sustava za interakciju s afektivnim robotom PLEA. Prolaze se područja od odabira hardvera, dizajna grafičkog sučelja, uspostavljanje komunikacijskih protokola, programske implementacije na HMI-u te izrada API-a sa strane robota. Za rješavanje ovih zadataka objašnjava se korištenje LVGL biblioteke, LovyanGFX biblioteke i BLE komunikacijskog protokola. U sklopu rada na HMI se dodaje funkcionalnost kontrole mrežne spojenosti na robotu te se time prikazuje proces dodavanja novih funkcionalnosti u ovaj sustav. Poanta rada je da primjerom dodavanja jedne funkcionalnosti, objasni proces nadogradnje novih funkcionalnosti na programsko i hardversko rješenje izvedeno u ovom radu.
Sažetak (engleski)
The paper describes the design process of an HMI system for interaction with the affective robot PLEA. It covers areas such as hardware selection, graphical interface design, establishment of communication protocols, software implementation on the HMI, and the development of an API on the robot's side. To accomplish these tasks, the use of the LVGL library, LovyanGFX library, and BLE communication protocol is explained. As part of the work, functionality for controlling the network connectivity of the robot is added to the HMI, demonstrating the process of adding new functionalities to this system. The purpose of the paper is to illustrate the process of upgrading new functionalities on the software and hardware solution implemented in this work by using the example of adding a single functionality.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:395183
Studijski programNaziv: Mehatronika i robotika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike i robotike (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-09-19 21:52:19