prikaz prve stranice dokumenta Mehatronički sustav bejzbolskog udarača
  Preuzmi
PDF 2 MB
završni rad
Mehatronički sustav bejzbolskog udarača
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:576283
Žalac, Petar
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Žalac, P. (2024). Mehatronički sustav bejzbolskog udarača (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:576283

Žalac, Petar. "Mehatronički sustav bejzbolskog udarača." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:576283

Žalac, Petar. "Mehatronički sustav bejzbolskog udarača." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:576283

Žalac, P. (2024). 'Mehatronički sustav bejzbolskog udarača', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:576283

Žalac P. Mehatronički sustav bejzbolskog udarača [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:576283

P. Žalac, "Mehatronički sustav bejzbolskog udarača", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:576283

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:576283
Podaci o radu
NaslovMehatronički sustav bejzbolskog udarača
Naslov (engleski)Mechatronic system of baseball batter
AutorPetar Žalac
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj završni rad bavi se razvojem i implementacijom mehatroničkog sustava za koncept baseball udarača, s naglaskom na projektiranje pneumatskog sustava za oponašanje zamaha palicom. U uvodnom dijelu opisana je povijest kratka povijest i razvoj baseballa u svijetu i Hrvatskoj. Tehnički dio rada započinje detaljnom kinematskom analizom zamaha te izvodom kinematskom modela baseball udarača. Predstavljena je konstrukcija koncepta gdje su opisani dijelovi koncepta, a to su postolje, trup, ramena, nadlaktica, podlaktica te šaka u kojoj s nalazi palica. Opisana je implementacija pneumatskog sustava koji se sastoji od tri linearna cilindra koji omogućuju rotacijsko gibanje zglobova mehanizma kako bi se ostvario mehanički zamah konstrukcije baseball udarača. Upravljanje i kontrola pneumatskog sustava izvršavat će se preko upravljačke jedinice PLC-a preko senzora implementiranih na cilindrima.
Sažetak (engleski)
This undergraduate thesis focuses on the development and implementation of mechatronic system for the concept of a baseball hitter, with an emphasis on designing a pneumatic system to simulate a bat swing. The introductory section provides a bried history and development od baseball globally and in Croatia. The technical part of the thesis begins with detailed kinematic analysis of the swing and derivation of a kinematic model of the baseball hitter. The design of the concept is presented, describing the components of the system, which include base, torso, shoulders, upper arm, forearm and fist which holds a bat. The implementation of the pneumatic system, which consists of three linear cylinders enabling rotational movement of the joints in the mechanism to achieve the mechanical swing of the baseball hitter, is described. The control and managment of the pneumatic system will be executed through a PLC crontol unit via sensors omplemented on the cylinders.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:576283
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje-Nekomercijalno-Dijeli pod istim uvjetima 4.0 međunarodna (CC BY-NC-SA 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2024-09-23 15:02:46