prikaz prve stranice dokumenta Robot za manipulaciju paketima u skladištu
  Preuzmi
PDF 17.53 MB
diplomski rad
Robot za manipulaciju paketima u skladištu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:328465
Vitković, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Vitković, M. (2024). Robot za manipulaciju paketima u skladištu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:328465

Vitković, Matija. "Robot za manipulaciju paketima u skladištu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:328465

Vitković, Matija. "Robot za manipulaciju paketima u skladištu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:328465

Vitković, M. (2024). 'Robot za manipulaciju paketima u skladištu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:328465

Vitković M. Robot za manipulaciju paketima u skladištu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 19.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:328465

M. Vitković, "Robot za manipulaciju paketima u skladištu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:328465

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:328465
Podaci o radu
NaslovRobot za manipulaciju paketima u skladištu
Naslov (engleski)Robot for manipulating packages in a warehouse
AutorMatija Vitković
MentorNeven Pavković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-12-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Cilj ovog rada je koncipiranje i konstruiranje robota za manipulacijom paketa u skladištu. U prvom dijelu rada je ukratko opisan proces skladištenja u tradicionalnim i modernim skladištima. Analizirane su osnovne značajke korištenja robotskih tehnologija u pametnim skladištima. Nakon toga provedena je analiza tržišta i patenata kojom su dobiveni detaljniji uvidi u funkcioniranje robotskih sustava unutar skladišta. Kako bi se dobila veća kreativnost i kako bi se pokrile sve funkcije uređaja generirana je funkcijska dekompozicija proizvoda kojom se složeniji proizvod razložio na jednostavnije podsustave. Na temelju funkcijske dekompozicije kreirana je morfološka matrica u kojoj su ponuđena parcijalna rješenja navedenih podsustava. Nakon toga su generirani koncepti podsustava, gdje odabrani koncepti nastavljaju daljnju konstrukcijsku razradu. U konstrukcijskoj razradi napravljen je proračun nestandardnih dijelova i odabir gotovih konstrukcijskih rješenja. Na temelju toga kreirani su 3D CAD modeli, a potom tehnička dokumentacija.
Sažetak (engleski)
The goal of this paper is to design and construct a robot for package manipulation in a warehouse. The first part of the paper briefly describes the storage process in traditional and modern warehouses. The fundamental characteristics of using robotic technologies in smart warehouses are analyzed. Following this, a market and patent analysis was conducted, providing detailed insights into the functioning of robotic systems within warehouses. To enhance creativity and ensure all device functions are covered, a functional decomposition of the product was generated, breaking down the complex product into simpler subsystems. Based on the functional decomposition, a morphological matrix was created, offering partial solutions for the mentioned subsystems. Subsequently, subsystem concepts were generated, with selected concepts proceeding to further design process. During the design phase, calculations for non-standard parts were performed, and pre-designed construction solutions were selected. Based on this, 3D CAD models and technical documentation were created.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:328465
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija, Mehatronika i robotika
Smjer: Konstrukcijski smjer
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (univ. mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-12-04 09:29:11