prikaz prve stranice dokumenta Daljinski upravljani robot skakač
  Preuzmi
PDF 6.88 MB
diplomski rad
Daljinski upravljani robot skakač
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. urn:nbn:hr:235:537314
Kaštelan, Pavao
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Kaštelan, P. (2024). Daljinski upravljani robot skakač (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:537314

Kaštelan, Pavao. "Daljinski upravljani robot skakač." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:537314

Kaštelan, Pavao. "Daljinski upravljani robot skakač." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:537314

Kaštelan, P. (2024). 'Daljinski upravljani robot skakač', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:537314

Kaštelan P. Daljinski upravljani robot skakač [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2024 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:537314

P. Kaštelan, "Daljinski upravljani robot skakač", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:537314

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:537314
Podaci o radu
NaslovDaljinski upravljani robot skakač
Naslov (engleski)Remotely controlled jumping robot
AutorPavao Kaštelan
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2024-12-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
Diplomski rad bavi se razvojem i konstrukcijom robota skakača, koji je osmišljen za istraživanje nepristupačnih terena i prevladavanje prepreka u prirodnim i strukturiranim okruženjima. Fokus je na projektiranju mehanizma skakanja koji koristi opruge za generiranje vertikalnog skoka. Robot je dizajniran s naglaskom na malu masu i jednostavnost konstrukcije pomoću 3D ispisa. Opisan je cjelokupni proces projektiranja: izbor materijala, konstrukcija tijela i komponenata poput servo motora, opruga i elektronike. Detaljno su opisani postupci programiranja sustava za daljinsko upravljanje i sustava za video prijenos pod nazivom OpenHD.
Sažetak (engleski)
The thesis focuses on the development and construction of a jumping robot designed for exploring inaccessible terrains and overcoming obstacles in natural and structured environments. The emphasis is on designing a jumping mechanism that uses springs to generate vertical jumps. The robot is designed with a focus on low weight and simplicity of construction using 3D printing. The entire design process is described, including material selection, body construction, and components such as servo motors, springs, and electronics. The programming processes for the remote-control system and the OpenHD video transmission system are described in detail.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:537314
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija, Mehatronika i robotika
Smjer: Mehatronika i robotika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (univ. mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-12-04 14:20:49