prikaz prve stranice dokumenta Primjena EtherCAT sabirnice u upravljačkim sustavima obradnih strojeva
  Preuzmi
PDF 4.16 MB
diplomski rad
Primjena EtherCAT sabirnice u upravljačkim sustavima obradnih strojeva
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. urn:nbn:hr:235:351426
Mandir, Mario
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Mandir, M. (2015). Primjena EtherCAT sabirnice u upravljačkim sustavima obradnih strojeva (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:351426

Mandir, Mario. "Primjena EtherCAT sabirnice u upravljačkim sustavima obradnih strojeva." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:351426

Mandir, Mario. "Primjena EtherCAT sabirnice u upravljačkim sustavima obradnih strojeva." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:351426

Mandir, M. (2015). 'Primjena EtherCAT sabirnice u upravljačkim sustavima obradnih strojeva', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:351426

Mandir M. Primjena EtherCAT sabirnice u upravljačkim sustavima obradnih strojeva [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2015 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:351426

M. Mandir, "Primjena EtherCAT sabirnice u upravljačkim sustavima obradnih strojeva", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:351426

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:351426
Podaci o radu
NaslovPrimjena EtherCAT sabirnice u upravljačkim sustavima obradnih strojeva
Naslov (engleski)Application of EtherCAT fieldbus in the machine tool control systems
AutorMario Mandir
MentorToma Udiljak (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Diplomskim radom je obrađena tema industrijskih mrežnih sabirnica, te je napravljen eksperimentalni dio rada primjenom EtherCAT sabirnice. Unutar uvoda dan je osvrt na osnovne pojmove lokalne mreže i OSI modela. Prikazani pojmovi, protokoli i modeli komunikacije važni su za razumijevanje industrijskih mrežnih protokola. Objašnjeni su principi rada i osnovne značajke te je prikazana usporedba njihovih industrijski značajnih parametara. U nastavku rada je detaljno objašnjena EtherCAT sabirnica. Eksperimentalni dio rada sadrži opis i tehničke karakteristike eksperimentalnog postava te programsku podršku kojom je ostvarena komunikacija između mjerne stanice i servo regulatora uporabom EtherCAT sustava. Unutar programa su napravljeni blok dijagrami kojima se omogućuje neovisno upravljanje pozicijom i brzinom s tri servo motora.
Sažetak (engleski)
Thesis deals with industrial network bus. In experimental part of the work is used EtherCAT industrial bus. Within the introduction, a summary of the basic concepts of local area networks and the OSI model are shown. The present concepts, protocols and models of communication are essential for understanding the industrial network protocols, whose work is based on the basic network operation. To demonstrate the difference between the protocols, the comparisons of their industrially relevant parameters are shown. In continuation of the work, EtherCAT industrial network protocol is explained in detail. The experimental part of the work contains a description of the technical characteristics of the devices and a program which is used to establish communication between the master station and the servo controller using EtherCAT system. Block diagrams are made within the program which allows independent control of position and speed with three servo motors.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:351426
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 13:32:27