prikaz prve stranice dokumenta Elektrohidraulički robotski manipulator
  Preuzmi
PDF 10.56 MB
diplomski rad
Elektrohidraulički robotski manipulator
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. urn:nbn:hr:235:705301
Janković, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Janković, I. (2015). Elektrohidraulički robotski manipulator (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:705301

Janković, Ivan. "Elektrohidraulički robotski manipulator." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:705301

Janković, Ivan. "Elektrohidraulički robotski manipulator." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:705301

Janković, I. (2015). 'Elektrohidraulički robotski manipulator', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:705301

Janković I. Elektrohidraulički robotski manipulator [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2015 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:705301

I. Janković, "Elektrohidraulički robotski manipulator", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:705301

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:705301
Podaci o radu
NaslovElektrohidraulički robotski manipulator
Naslov (engleski)Electrohydraulic robotic manipulator
AutorIvan Janković
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2015-12-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Elektrohidraulički robotski manipulator (EHROM) je izveden u elektro-hidrauličkoj konfiguraciji: elektromotorom pokretana LS-pumpa i izvršni članovi (hidromotor za prvi rotacijski zglob i dva hidraulička cilindra za osiguravanje tražene nosivosti). LS regulacija rada pumpe, odnosno regulacija rada pumpe impulsom tlaka (eng. Load sensing- LS) ima za zadatak prilagođavanje tlaka i protoka pumpe trenutnim zahtjevima izvršnih elemenata. Upravljanje je izvršeno na tri načina, mehanički preko poluga na razvodniku, pomoću joysticka te upravljanjem preko računala. EHROM je izrađen u potpunosti i koristi se u obrazovne svrhe.
Sažetak (engleski)
Electrohydraulic robotic manipulator (EHROM) is designed in electro-hydraulic configuration - electric motor driven by LS-pump and executive components (hydraulic motor for the first rotary joint and two hydraulic cylinders to provide the required capacity). LS regulation of a pump, i.e. regulation of the pump pulse pressure (Load sensing - LS) has the task of adjusting the pressure and flow of the pump to current requirements by actuators. Control is done in three ways - mechanical lever on hydraulic valve, joystick and by the ability to control it with computer. EHROM is made in full and used for educational purposes.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:705301
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 14:58:26