prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake
  Preuzmi
PDF 7.23 MB
završni rad
Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. urn:nbn:hr:235:119977
Filipović, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Filipović, I. (2016). Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119977

Filipović, Ivan. "Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119977

Filipović, Ivan. "Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119977

Filipović, I. (2016). 'Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119977

Filipović I. Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2016 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119977

I. Filipović, "Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119977

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119977
Podaci o radu
NaslovProjektiranje i izrada bežične animatroničke šake
Naslov (engleski)The design and construction of a wireless animatronic hand
AutorIvan Filipović
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2016-03-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Bežična animatronička šaka predstavlja robotsku šaku koja radi mimiku ljudske ruke preko upravljačke (kontrolne) rukavice. U radu su opisane komponente pogonskog, upravljačkog i mehaničkog dijela sustava. Poseban je naglasak stavljen na rješenje bežične komunikacije pomoću Xbee S2 komunikatora, te na upravljanje pomoću Arduino UNO R3 mikrokontrolera. Isto tako, dan je opis rada aktuatora u izvršnom dijelu sustava, te fleksijskih senzora u mjernom dijelu sustava. Rad sadrži opis projektiranja i izrade animatoničke šake te implementaciju dijelova u sustav.
Sažetak (engleski)
Wireless animatronic hand represents a robotic hand which mimics the motion of human hand (fingers) through the control glove. The thesis discusses the components of drive, control, actuation, sensor and mechanical parts of the system. Special focus is put on a wireless communication by Xbee S2 radio, and control by Arduino UNO R3 Microcontroller. On top of that, thesis gives working description of actuators (servo motors) and flex sensors. Lastly, the final part consists of description of design and construction of the hand, and implementation of parts into the system.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:119977
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 15:40:51