prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje robotske didaktičke stanice
  Preuzmi
PDF 6.58 MB
završni rad
Projektiranje robotske didaktičke stanice
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. urn:nbn:hr:235:532955
Kovaček, Danijel
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Kovaček, D. (2016). Projektiranje robotske didaktičke stanice (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:532955

Kovaček, Danijel. "Projektiranje robotske didaktičke stanice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:532955

Kovaček, Danijel. "Projektiranje robotske didaktičke stanice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:532955

Kovaček, D. (2016). 'Projektiranje robotske didaktičke stanice', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:532955

Kovaček D. Projektiranje robotske didaktičke stanice [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2016 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:532955

D. Kovaček, "Projektiranje robotske didaktičke stanice", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:532955

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:532955
Podaci o radu
NaslovProjektiranje robotske didaktičke stanice
Naslov (engleski)Design of didactic robot cell
AutorDanijel Kovaček
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2016-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj završni rad sastoji se od četiri dijela. U prvom dijelu opisan je način proračuna širine postolja robota s obzirom na sile i momente kojima robot djeluje na postolje i izračunate su širine postolja svakog robota koji će se koristiti u višeagentskim robotskim stanicama. U drugom dijelu rada opisani su roboti koji se nalaze u robotskim stanicama i najvažnija popratna oprema industrijskog robota. Također su ponuđena rješenja za njen smještaj. Treći dio ovog rada bavi se opasnostima koje su moguće u radnom okružju robota i mjerama koje umanjuju rizik od tih opasnosti. U četvrtom dijelu opisane su didaktičke robotske stanice, njihova namjena i smještaj opreme.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:532955
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 17:42:23