prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima
  Preuzmi
PDF 5.74 MB
završni rad
Konstrukcija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. urn:nbn:hr:235:439913
Selak, Hrvoje
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Selak, H. (2017). Konstrukcija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:439913

Selak, Hrvoje. "Konstrukcija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:439913

Selak, Hrvoje. "Konstrukcija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:439913

Selak, H. (2017). 'Konstrukcija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:439913

Selak H. Konstrukcija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2017 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:439913

H. Selak, "Konstrukcija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:439913

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:439913
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima
Naslov (engleski)The construction of a ball-on-plate system powered by pneumatic muscles
AutorHrvoje Selak
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2017-03-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Zadatak ovog rada je izraditi nastavnu maketu sustava kuglice na ploči na kojoj će se moći eksperimentalno provjeravati napredni algoritmi regulacije. Nastavna maketa se sastoji od konstrukcijskih elemenata, dva antagonistička para pneumatskih mišića, dva proporcionalna ventila, zaslona osjetljivog na dodir i žiroskopa. U zadatku je bilo potrebno odabrati senzore koji će se koristiti za mjerenje varijabli stanja, izraditi tiskanu pločicu sa kojom će se upravljati proporcionalnim ventilima i pneumatskim mišićima i rezultate eksperimentalno provjeriti na nastavnoj maketi.
Sažetak (engleski)
Theme of this thesis is to make a teaching model of the 'Ball and plate system', on which could be able to experimentally verify advanced control algorithms. Teaching model consists of construction, two antagonistic pair of pneumatic muscles, two proportional directional control valves, touchscreen and gyroscope. In this thesis it needs to be chosen which sensors shall be used to measure different state variables, printed circuit board needs to be done which will be used to control proportional directional control valves and pneumatic muscles and results shall be experimentally checked on the teaching model.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:439913
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 18:41:10