prikaz prve stranice dokumenta Robotski manipulator izrađen na 3D printeru
  Preuzmi
PDF 2.95 MB
završni rad
Robotski manipulator izrađen na 3D printeru
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. urn:nbn:hr:235:746328
Peter, Kristijan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Peter, K. (2017). Robotski manipulator izrađen na 3D printeru (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:746328

Peter, Kristijan. "Robotski manipulator izrađen na 3D printeru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:746328

Peter, Kristijan. "Robotski manipulator izrađen na 3D printeru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:746328

Peter, K. (2017). 'Robotski manipulator izrađen na 3D printeru', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:746328

Peter K. Robotski manipulator izrađen na 3D printeru [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2017 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:746328

K. Peter, "Robotski manipulator izrađen na 3D printeru", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:746328

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:746328
Podaci o radu
NaslovRobotski manipulator izrađen na 3D printeru
Naslov (engleski)3D printed robotic manipulator
AutorKristijan Peter
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2017-03-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U okviru ovog završnog zadatka bilo je potrebno projektirati i izraditi robotski manipulator sa električnim pogonom koji služi za premještanje jednostavnih predmeta unutar njegovog radnog prostora. Da bi se manipulator gibao u svom radnom prostoru bilo je potrebno izraditi odgovarajuću konstrukciju te pogonski u upravljački sustav. Glavna prednost ovog robotskog manipulatora jest jednostavna konstrukcija na koju se mogu nadograditi dodatni senzori. Druga prednost mu je što uz upravljanje preko upravljačke palice(joysticka) ima mogućnost programiranja za različite zadatke, što znači da ne mora služiti samo za premještanje predmeta. Uz sve navedene prednosti može se navesti još prednost cijene izrade koja je vrlo niska, ali zbog toga ima i nedostatke. Nedostatak ovakvog manipulatora je nemogućnost prenošenja predmeta većih masa, ima relativno grube pokrete, malih dimenzija i nestabilan je pri većim brzinama gibanja zbog djelovanja inercijskih sila.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:746328
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 19:00:10