prikaz prve stranice dokumenta Programska aplikacija za decentralizirano upravljanje mobilnim robotima u formaciji
  Preuzmi
PDF 3.24 MB
diplomski rad
Programska aplikacija za decentralizirano upravljanje mobilnim robotima u formaciji
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. urn:nbn:hr:235:641480
Dobrilović, Domagoj
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Dobrilović, D. (2017). Programska aplikacija za decentralizirano upravljanje mobilnim robotima u formaciji (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:641480

Dobrilović, Domagoj. "Programska aplikacija za decentralizirano upravljanje mobilnim robotima u formaciji." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:641480

Dobrilović, Domagoj. "Programska aplikacija za decentralizirano upravljanje mobilnim robotima u formaciji." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:641480

Dobrilović, D. (2017). 'Programska aplikacija za decentralizirano upravljanje mobilnim robotima u formaciji', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:641480

Dobrilović D. Programska aplikacija za decentralizirano upravljanje mobilnim robotima u formaciji [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2017 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:641480

D. Dobrilović, "Programska aplikacija za decentralizirano upravljanje mobilnim robotima u formaciji", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:641480

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:641480
Podaci o radu
NaslovProgramska aplikacija za decentralizirano upravljanje mobilnim robotima u formaciji
Naslov (engleski)Software Application for Decentralized Control of Mobile Robots in Formation
AutorDomagoj Dobrilović
MentorAndrej Jokić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovome je radu prikazano i opisano decentralizirano upravljanje eMIR mobilnim robotima u linearnoj formaciji. Razvijena je programska aplikacija koja omogućuje upravljanje linearne formacije 3 mobilna robota, uz mogučnost primjene proizvoljnog upravljačkog algoritma. Razvijene su i aplikacije za svakog robota zasebno, s kojima se isključivo moţe postići decentralizirano upravljanje. Aplikacije su napisane pomoću programskog jezika Delphi, te je u radu dan kratak opis sučelja te upute za korištenje. U pregledu literature navedene su osnovne komponente i principi upravljanja linearnom formacijom mobilnih robota. Objašnjeni su, skicirani i implementirani u aplikaciju različiti algoritmi koji omogućuju upravljanje formacijom. Primjenom upravljačkih algoritama koji se aktiviraju unutar aplikacije, dobivene su informacije o gibanju svakog robota u formaciji, te su ti rezultati opisani i prikazani grafovima u zadnjem poglavlju rada.
Sažetak (engleski)
This thesis describes the experimental results of decentralized and distributed control of linear formation of „eMIR“- educational mobile robots. Software application is designed to enable implementation of different algorithms to control formation of 3 mobile robots. Additionally, several applications developed for controlling each robot separately. Applications are coded using Delphi programming language. Short instructions and description of interfaces for using software are presented. In literature overview, major components and principles of the mobile robots linear platoon control are given. Several algorithms for formation control are explained, sketched and implemented on real-life platform. Results of the performed experiments are shown in graphs and described in the last chapter of the thesis.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:641480
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 19:51:09