prikaz prve stranice dokumenta Primjena impulsnih struja pri robotiziranom MAG zavarivanju
  Preuzmi
PDF 5.09 MB
završni rad
Primjena impulsnih struja pri robotiziranom MAG zavarivanju
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. urn:nbn:hr:235:935960
Špehar, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Špehar, M. (2017). Primjena impulsnih struja pri robotiziranom MAG zavarivanju (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:935960

Špehar, Marko. "Primjena impulsnih struja pri robotiziranom MAG zavarivanju." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:935960

Špehar, Marko. "Primjena impulsnih struja pri robotiziranom MAG zavarivanju." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:935960

Špehar, M. (2017). 'Primjena impulsnih struja pri robotiziranom MAG zavarivanju', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:935960

Špehar M. Primjena impulsnih struja pri robotiziranom MAG zavarivanju [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2017 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:935960

M. Špehar, "Primjena impulsnih struja pri robotiziranom MAG zavarivanju", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:935960

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:935960
Podaci o radu
NaslovPrimjena impulsnih struja pri robotiziranom MAG zavarivanju
Naslov (engleski)Application of pulse current in robotized MAG welding
AutorMarko Špehar
MentorIvica Garašić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2017-09-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U teorijskome dijelu rada obrađeni su MIG/MAG postupak zavarivanja i stanice za robotizirano zavarivanje istim postupkom. Opisani su načini prijenosa metala u električnome luku, a posebna pozornost posvećena je prijenosu metala impulsnim lukom. Također, opisani su osnovni dijelovi robotske stanice za MIG/MAG zavarivanje uključujući i sustav za čišćenje pištolja, a dan je i pregled senzora koji se upotrebljavaju kod istih. Cilj eksperimentalnoga dijela rada bilo je utvrđivanje optimalne varijante prijenosa metala na temelju rezultata zavarivanja tri ispitna uzorka. Određeni su parametri procesa i izrađeni su programi za zavarivanje svakoga pojedinoga uzorka. Na kraju rada izvršena je analiza dobivenih rezultata i doneseni su zaključci sukladno tome.
Sažetak (engleski)
The theoretical part of the thesis deals with MIG/MAG welding process and robot welding stations applying the same procedure. Modes of metal transfer are described, with special attention being given to pulsed spray metal transfer. Also, the basic configuration of MIG/MAG robotic welding station is described, including a torch cleaning station, and a review of the sensors used within are given. The aim of the experimental part of the thesis was to determine the optimal variant of the metal transfer mode based on the results given from welding of three test samples. Process parameters were defined and welding programs for each individual sample were created. At the end of the paper, an analysis of the obtained results was made and conclusions were drawn accordingly.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:935960
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 20:22:11