prikaz prve stranice dokumenta Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije
  Preuzmi
PDF 66.83 MB
završni rad
Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. urn:nbn:hr:235:220754
Matezović, Mislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Matezović, M. (2018). Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:220754

Matezović, Mislav. "Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:220754

Matezović, Mislav. "Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:220754

Matezović, M. (2018). 'Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 24.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:220754

Matezović M. Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2018 [pristupljeno 24.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:220754

M. Matezović, "Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:220754

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:220754
Podaci o radu
NaslovRobotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije
Naslov (engleski)Robotic bin picking
AutorMislav Matezović
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu uspoređuje se primjena 2D i 3DL tehnologija robotskog vida za izuzimanje predmeta iz nesređene okoline (kutija). Na početku su objašnjeni vizijski sustavi i njihove karakteristike. Opisani su postupci kalibracije oba tipa vizijskih sustava. U drugom dijelu rada opisana je izrada algoritama za prepoznavanje predmeta pomoću korištenih vizijskih sustava. Razvijeni algoritmi ispitani su u laboratorijskim uvjetima i dobiveni rezultati obrađeni su u završnom dijelu rada.
Sažetak (engleski)
This paper deals with comparison of two vision processes, a 2D one and a 3DL, for solving a bin picking problem. Software used in this paper is FANUC’s iRVision. Brief description of machine vision is given at the beginning. After that it is shown how to calibrate both vision processes, followed by how to teach both processes to find items. In the end results are compared.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:220754
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 22:52:36