prikaz prve stranice dokumenta Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika
  Preuzmi
PDF 2.11 MB
završni rad
Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. urn:nbn:hr:235:797330
Šimić, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Šimić, M. (2018). Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797330

Šimić, Marko. "Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797330

Šimić, Marko. "Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797330

Šimić, M. (2018). 'Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797330

Šimić M. Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2018 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797330

M. Šimić, "Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797330

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797330
Podaci o radu
NaslovAlgoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika
Naslov (engleski)Algorithm for the robot palletization of different shape objects
AutorMarko Šimić
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu razvijen je heuristički tip algoritma za autonomnu robotsku paletizaciju predmeta rada različitih dimenzija. Svi predmeti rada istih su visina te dolaze u radni prostor robota pojedinačno jedan za drugim. Robot Fanuc M-10iA svojim vizijskim sustavom prepoznaje geometrije predmeta te prema postojećem stanju na paleti donosi procjenu najpovoljnijeg mjesta odlaganja trenutnog predmeta na paletu ili na međuprostor za odlaganje nepovoljnih predmeta. Algoritam je razvijen na računalu uz pomoć programskog alata Roboguide HandlingPro nakon čega je izvezen na robota i pokrenut preko njegovog privjeska za učenje.
Sažetak (engleski)
This paper presents the development of a heuristic algorithm for the autonomous robotic palletization of work objects of different dimensions. All work objects are of the same height and arrive to the robot's workspace individually one by one. The robot Fanuc M-10iA recognizes the geometry of the current work object through his vision system and provides an estimate of the best place to dispose it according to the existing pallet state. In case of the arrival of an unfavorable object it is going to be disposed to a buffer area. The algorithm was developed with the help of the Roboguide HandlingPro programming tool, after which it was exported to the robot and launched over its teach pendant.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:797330
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 22:58:14