prikaz prve stranice dokumenta Analiza i oblikovanje mekih robotskih sustava
  Preuzmi
PDF 2.77 MB
završni rad
Analiza i oblikovanje mekih robotskih sustava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. urn:nbn:hr:235:325354
Roban, Josip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Roban, J. (2019). Analiza i oblikovanje mekih robotskih sustava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:325354

Roban, Josip. "Analiza i oblikovanje mekih robotskih sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:325354

Roban, Josip. "Analiza i oblikovanje mekih robotskih sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:325354

Roban, J. (2019). 'Analiza i oblikovanje mekih robotskih sustava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:325354

Roban J. Analiza i oblikovanje mekih robotskih sustava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 22.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:325354

J. Roban, "Analiza i oblikovanje mekih robotskih sustava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:325354

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:325354
Podaci o radu
NaslovAnaliza i oblikovanje mekih robotskih sustava
Naslov (engleski)Design and analysis of soft robotic systems
AutorJosip Roban
MentorPetar Ćurković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-02-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Robotski sustavi imaju vrlo važnu ulogu u modernom svijetu. Postali su standard u industriji u kojoj se koriste za poslove koji zahtijevaju izrazitu preciznost i ponovljivost. Uspješno zamjenjuju ljudski rad na poslovima koji su monotoni, zahtijevaju prijenos velikih masa te za poslove koji se rade u okolini opasnoj po ljudsko zdravlje. Jedna karakteristika tih robotskih sustava je njihova krutost koja može savršeno funkcionirati u strogo definiranim uvjetima, no problem nastaje kad se robot nađe u nekoj novoj okolini. Da bi taj problem bio riješen javlja se potreba za razvijanjem novih sustava koji bi svojim oblikom i funkcijom mogli savladati razne prepreke koje u sustavu nisu definirane. Meki robotski sustavi (eng. soft robotics systems) razvijeni su upravo s tim ciljem. Njihova zadaća je omogućavanje kretanja po nepoznatoj okolini, hvatanje različitih predmeta i savladavanje problema koji se s krutim robotskim sustavima ne mogu riješiti. Ovaj završni rad prikazat će postupak razvoja i izrade meke robotske prihvatnice koja će služiti za prijenos predmeta različitih veličina i oblika. Prikazani postupak obuhvaća modeliranje oblika pomoću programa otvorenog koda Voxcad, odabir prikladne tehnologije za izradu prihvatnice, odabir materijala te na kraju izrada i implementacija prihvatnice.
Sažetak (engleski)
Robotics systems have very important role in modern world. They became standard in industry in which they’re used for work that require precision and repeatability. They successfully replacing humans in jobs that are monotonous, require transfer of heavy objects and for jobs which are set in environment dangerous for men. One characteristic of that robotics system is their rigidity which perfectly performs in highly defined environments, but problem occurs when robot enters a new undefined environment. Because of that problem need for new kind of systems arise, a systems which could solve all kind of problems which are not defined in the system. Soft robotics systems are developed to address that problem. Their goal is to enable moving through unknown environment, grabbing all kind of various objects and solving problems that rigid robotics system can’t. This paper will demonstrate procedure of design and production of soft gripper which will serve to translate object of various sizes and shapes. This paper will show modeling with open source program VoxCAD, choosing appropriate technology for making gripper, choosing material, and in the end implementation of gripper on the robotic arm.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:325354
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 23:58:22