prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom
  Preuzmi
PDF 3.57 MB
završni rad
Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. urn:nbn:hr:235:170680
Grbić, Šime
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Grbić, Š. (2019). Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:170680

Grbić, Šime. "Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:170680

Grbić, Šime. "Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:170680

Grbić, Š. (2019). 'Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:170680

Grbić Š. Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:170680

Š. Grbić, "Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:170680

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:170680
Podaci o radu
NaslovProjektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom
Naslov (engleski)Design and control of a compressed air powered vehicle
AutorŠime Grbić
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-02-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj rad bavit će se projektiranjem i izradom mobilnog robota odnosno autonomnog vozila pokretanog stlačenim zrakom, točnije pneumatskim mišićima. Takvo vozilo bilo bi ekološki prihvatljivije od sadašnjh vozila koja zagađuju okoliš. Na početku biti će objašnjeni osnovni pojmovi o vozilima i načinima njihova pokretanja, a dotaknut će se i mobilnih robota kao i pneumatskih robota čija svojstva ovo vozilo objedinjuje. Nadalje, objasnit će se rad i primjena pneumatskih mišića te izazovi, ali i prednosti koje se javljaju pri njihovom korištenju. Primjenom CAD alata prikazat će se konstrukcija cijelog vozila, ali i pojedinih komponenata bitnih za pogon ili upravljanje vozila. Također će se opisati sastavni dijelovi energetskog i upravljačkog sustava te ćemo se upoznati s njihovim radom. Na kraju će se prikazati rezultati te će se ovo vozilo usporediti s tradicionalnijim pogonskim rješenjima, a također će se navesti i planovi za budući razvoj i poboljšanje rada.
Sažetak (engleski)
In this paper we examine the designing and building of a mobile robot or autonomous vehicle driven by compressed air or pneumatic muscles respectively. Such vehicle would be ecologically more acceptable than today's vehicles. At the beginning of the paper there is a brief introduction into vehicles and their propulsion systems, mobile and pneumatic robots will also be mentioned and explained since this vehicle combines their features. Furthermore, the working principle and the application of the pneumatic muscles will be explained, and so will be the problems encountered but also the advantages of pneumatic muscles. Using CAD software the entire construction of the vehicle will be shown. The components significant for the propulsion or the steering will also be described, and the description of the power system, as well as the the controlling system will be given. Finally the results will be given and the pneumatic propulsion will be compared against more traditional propulsion methods.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:170680
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-23 00:18:16