prikaz prve stranice dokumenta Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom
  Preuzmi
PDF 2.39 MB
završni rad
Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. urn:nbn:hr:235:963124
Levanić, Dominik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Levanić, D. (2019). Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:963124

Levanić, Dominik. "Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:963124

Levanić, Dominik. "Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:963124

Levanić, D. (2019). 'Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:963124

Levanić D. Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:963124

D. Levanić, "Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:963124

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:963124
Podaci o radu
NaslovVizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom
Naslov (engleski)Vision system for tracking objects actuated by servo motor
AutorDominik Levanić
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-02-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Zadatak ovog završnog rada je projektirati i integrirati računalni vizijski sustav za lokalizaciju i praćenje objekata (eng. Object Localization and Tracking) prema nekoliko algoritama, a koji se sastoji od kamere, upravljačke jedinice Raspberry Pi te servo motora. Kamerom snimljen video zapis se obrađuje i u realnom vremenu prikazuje na zaslonu računala. Računalo je spojeno s upravljačkom jedinicom korištenom za upravljanje servo motorom koji pokreće kameru i u realnom vremenu je usmjerava prema određenom objektu. Na početku rada će se razjasniti osnovni pojmovi vezani uz područje vizijskih sustava te prednosti i nedostaci njihove uporabe. Zatim će biti opisane korištene komponente sustava, kao i razvijeni algoritmi korišteni za lokalizaciju i praćenje objekata. U razvoju algoritama korištena je računalna knjižnica otvorenog koda OpenCV. Računalni program je razvijen u programskom jeziku Python. Naposljetku će se evaluirati izvedba navedenog vizijskog sustava te dati prijedlog njegove moguće primjene.
Sažetak (engleski)
The goal of this final project is to design and integrate a computer vision system for object localization and tracking according to a couple of algorithms, and which consists of a camera, a control unit Raspberry Pi and a servomotor. Video record captured by the camera is processed and in the real-time reproduced on the computer screen. Computer si connected with the control unit used for controlling servomotor which starts the camera and directs it in the real-time to the specified object. At the beginning of the work, the basic terms about computer vision will be clarified, as will their pros and cons as well. Then the used system components will be described, as will developed algorithms used for object localization and tracking. In the development of algorithms, the open-source library OpenCV is used. At last, the evaluation and the proposal of possible application of the cited vision system will be given.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:963124
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-23 00:22:55