prikaz prve stranice dokumenta Robotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila
  Preuzmi
PDF 5.23 MB
završni rad
Robotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. urn:nbn:hr:235:179372
Radić, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Radić, M. (2019). Robotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:179372

Radić, Matija. "Robotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:179372

Radić, Matija. "Robotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:179372

Radić, M. (2019). 'Robotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:179372

Radić M. Robotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:179372

M. Radić, "Robotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:179372

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:179372
Podaci o radu
NaslovRobotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila
Naslov (engleski)Robotization of car body spot welding
AutorMatija Radić
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-02-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu je prikazan cijeli proces robotizacije točkastog zavarivanja karoserija vozila te niz izazova i problema koji se javljaju. Proces se odvio u tvornici Revoz, tvrtke Renault, na području Republike Slovenije. Prednosti i nedostaci robotskog zavarivanja, te parametri korišteni za odabir robota u obavljanju posla su navedeni. Pokazani su načini rada prije robotizacije i modifikacije postojećih konstrukcija koje su se trebale promjeniti da bi roboti mogli zavarivati. Plan radnog mjesta robota u tvornici je priloţen, te će se analizirati radni prostori u kojima će pojedini roboti obavljati zadatke. Navedeni su svi elementi u otoku i njihova uloga u cijelom procesu robotizacije. Detaljnije su opisana zavarna kliješta i njihov odabir, pri čemu je opisivana njihova mehanička karakteristika, ali i konkretni tipovi za pojedini autodio. Navedene su i točke zavara na nekim autodijelovima koje će se morati zavariti. Nadalje se u završnoj fazi procesa obraĎivao sami programski kod jednog robota. Za kraj se evidentira vrijeme utrošeno na cijelokupan proces automatizacije/robotizacije procesa, te se iznose očekivanja od cijelog sustava.
Sažetak (engleski)
This paper presents the whole automotive welding process of the vehicle body and a series of challenges and problems that arise. The process took place at the Revoz factory, Renault, in the territory of the Republic of Slovenia. The advantages and disadvantages of robot welding, as well as the parameters used to select robots in performing the work are listed. Methods have been demonstrated before the robotization and modification of the existing structures that should be changed to enable the robot to weld. The factory robotic work plan is attached, and work spaces will be analyzed in which individual robots will perform tasks. All elements in the cell are listed and their role in the entire robotization process. More specifically, the welding pliers and their selection are described in detail, describing their mechanical characteristics, as well as specific types for individual autodies. There are also points of disturbance on some auto parts that will have to be sealed. Further, in the final phase of the process, the program code of a robot was processed. For the end, the time spent on the entire process automation / robotization process is recorded, and the expectations of the whole system are high.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:179372
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-23 00:35:15