prikaz prve stranice dokumenta Analiza točnosti pozicioniranja neurokirurškog robota
  Preuzmi
PDF 4.43 MB
diplomski rad
Analiza točnosti pozicioniranja neurokirurškog robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. urn:nbn:hr:235:210495
Filipović, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Filipović, I. (2019). Analiza točnosti pozicioniranja neurokirurškog robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:210495

Filipović, Ivan. "Analiza točnosti pozicioniranja neurokirurškog robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:210495

Filipović, Ivan. "Analiza točnosti pozicioniranja neurokirurškog robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:210495

Filipović, I. (2019). 'Analiza točnosti pozicioniranja neurokirurškog robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:210495

Filipović I. Analiza točnosti pozicioniranja neurokirurškog robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:210495

I. Filipović, "Analiza točnosti pozicioniranja neurokirurškog robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:210495

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:210495
Podaci o radu
NaslovAnaliza točnosti pozicioniranja neurokirurškog robota
Naslov (engleski)Position accuracy analysis of neurosurgical robot
AutorIvan Filipović
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-05-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu je provedena analiza preciznosti pozicioniranja eksperimentalnog postava NERO robotskog sustava. Rad pokriva sve radnje potrebne za provedbu analize. Eksperimentalni postav je osmišljen tako da prikaže princip rada rotacijskih osi lučnog sustava pozicioniranja. U radu je provedena izrada upravljačkih aplikacija, mjerenje mjernim sustavom FAROarm te analiza i korekcija pozicioniranja.
Sažetak (engleski)
This paper analyzes the accuracy of the positioning of the experimental setup of the NERO robot system. The paper covers all the actions needed to conduct the analysis. The experimental setup is designed to show the working principle of the rotating axes of the arc positioning system. This paper deals with the development of control applications, measurements with the FAROarm measuring system and analysis and position correction.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:210495
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-23 00:47:43