prikaz prve stranice dokumenta Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela
  Preuzmi
PDF 2.84 MB
završni rad
Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. urn:nbn:hr:235:773748
Košak, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Košak, M. (2018). Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:773748

Košak, Matija. "Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:773748

Košak, Matija. "Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:773748

Košak, M. (2018). 'Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 16.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:773748

Košak M. Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2018 [pristupljeno 16.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:773748

M. Košak, "Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:773748

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:773748
Podaci o radu
NaslovAutomatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela
Naslov (engleski)Automated robot path planning using CAD model
AutorMatija Košak
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj rad se bavi razvojem algoritma koji će omogućiti automatsko generiranje putanje robotskog alata na temelju geometrije CAD modela. Prvi dio rada opisuje područje primjene. Nadalje, opisuju se mogućnosti ručnog generiranja putanje alata te je napravljen uvod u razvoj algoritma popraćen njegovom detaljnom razradom. Razvijeni algoritam ispitan je na konkretnim primjerima u laboratorijskim uvjetima što je opisano na samom kraju završnog rada.
Sažetak (engleski)
The topic of this bachelor's thesis lays on development of an algorithm, whose main assignment is to make automated robot path planning, using CAD model. The initial part of the work explains processes like robot polishing, robot grinding and robot painting, in which we use robot path planning. After getting acquinted with processes, it is showed how ro make manual path planning and a little introduction into algorithm development. Following introduction, it is showed step by step on how was the algorithm developed. After the algorithm was done, it was implemented in application which made it user friendly. Along with the algorithm, at the end of the thesis, robot simulation is also displayed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:773748
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-24 12:53:21