prikaz prve stranice dokumenta Kinematički kontroler robota RM501
  Preuzmi
PDF 2.3 MB
završni rad
Kinematički kontroler robota RM501
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. urn:nbn:hr:235:884586
Golec, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Golec, M. (2019). Kinematički kontroler robota RM501 (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:884586

Golec, Matija. "Kinematički kontroler robota RM501." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:884586

Golec, Matija. "Kinematički kontroler robota RM501." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:884586

Golec, M. (2019). 'Kinematički kontroler robota RM501', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:884586

Golec M. Kinematički kontroler robota RM501 [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:884586

M. Golec, "Kinematički kontroler robota RM501", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:884586

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:884586
Podaci o radu
NaslovKinematički kontroler robota RM501
Naslov (engleski)Kinematic controller for RM501 robot
AutorMatija Golec
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Zadatak ovog završnog rada je projektirati kinematički kontroler pomoću kojeg će se ostvariti komunikacija između Mitsubishijevog robota RM-501 i računala pomoću USB kabla i Bluetootha. Također je potrebno ostvariti mogućnost pomicanja robota upisivanjem njegovih vanjskih koordinata. U uvodnom dijelu ovog rada predstavljen je te je ukratko opisan problem zbog kojeg je bilo potrebno izraditi kinematički kontroler te je dano idejno rješenje. U drugom dijelu rada opisan je robot i pojedine komponente od kojih se sastoji te su navedene njegove karakteristike. Treće poglavlje opisuje projektirani kinematički kontroler, opisuju se komponente od kojih je sastavljen, način njegovog projektiranja i postupak izrade. Četvrto poglavlje opisuje način programiranja, kod korišten u mikrokontroleru kinematičkog kontrolera te način pokretanja i komuniciranja s robotom.
Sažetak (engleski)
The purpose of this final paper is to design a kinematic controller that will communicate between Mitsubishi's RM-501 robot and a computer using a USB cable and Bluetooth. It is also required to be able to move the robot by typing its external coordinates. The introductory part of this paper presents and briefly describes the problem that necessitated the creation of a kinematic controller and provided a preliminary solution. The second part of the paper describes the robot and its individual components and describes its characteristics. The third chapter describes the designed kinematic controller, describes the components of which it is composed, the method of designing it, and the manufacturing process. The fourth chapter describes the programming method, the code used in the kinematic controller microcontroller, and how to start and communicate with the robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:884586
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-09-19 09:58:39